廖啟征
- 作品数：18 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理交通运输工程更多>>
- 一种少齿差共面双内啮合齿轮及采用其的减速器
- 本发明提供了一种少齿差共面双内啮合齿轮及采用其的减速器，包括两对共面的内啮合齿轮副，所述两对共面的内啮合的齿轮副为相互啮合的共面外层内齿轮和外层外齿轮，内层内齿轮和内层外齿轮，且外层内齿轮、外层外齿轮、内层内齿轮和内层外...
- 廖啟征郭磊宋原
- 文献传递
- 统一的物流信息平台的体系结构研究被引量：7
- 2005年
- 本文深入探究了统一物流信息平台的体系结构,提出了统一物流信息平台的逻辑分层模型,以及总体技术框架,为物流信息平台的建设提供了很好的指导。
- 苏志远周晓光廖啟征
- 关键词：信息平台体系结构物流
- 一种基于CLOS交叉矩阵算法的机械式光纤配线系统
- 一种基于CLOS交叉矩阵算法的机械式光纤配线系统，包括主支架、插拔机构和控制系统以及设置于主支架上的光纤面板和位于光纤面板上的光纤收线盒，所述光纤面板可在控制系统控制下沿主支架上的导轨移动，所述插拔机构与控制系统控制连接...
- 魏世民廖啟征郭磊石俊峰胡泽岩
- 文献传递
- 平面五杆仿图仪机构
- 2015年
- 经典的仿图仪有西尔维斯特仿图仪和谢伊涅尔仿图仪,西尔维斯特仿图仪有一个输入点和一个输出点,且输入和输出相互旋转一定角度;谢伊涅尔仿图仪存在一个输入点和两个输出点,虽然谢伊涅尔仿图仪比西尔维斯特仿图仪多出一个输出点,但是输入和输出必须在一条直线上,相互转角始终为0或180°。它们都是平面五杆的平行四边形机构。基于平面五杆机构的拓扑结构,结合仿图仪可以对任意的图形进行成比例放缩的特点,设计一些特殊的输入图形,以此导出仿图仪构成的必要条件。基于此提出一种新型的平面五杆仿图仪机构,并给出构件尺寸的确定方法,推广并统一了两种经典的平面仿图仪。
- 廖啟征许贤琳
- 关键词：平行四边形机构
- 结构改进的摆线针轮行星减速器
- 一种结构改进的摆线针轮行星减速器，其结构创新特点是在该减速器的外摆线齿轮与内摆线齿轮的摆线齿廓周缘上，以及针轮的外廓周缘上都设有模数相同或相近的小齿，藉由针轮上的小齿分别与内摆线齿轮和外摆线齿轮上的小齿的啮合，避免了针轮...
- 廖啟征魏世民郭磊吴琦
- 一种药品称重检测系统
- 一种药品称重检测系统，包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统，其中：所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构，所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间；所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机，所述漏药电机...
- 庄育锋郭磊廖啟征翟宇张冠一孟祥珺卢光磊
- 文献传递
- 一种车辆故障警示机器人
- 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮...
- 郭磊宋原廖啟征王豪何凯莫新虎
- 机构运动学建模的倍四元数法(邀请论文)被引量：4
- 2015年
- 像对偶四元数一样,倍四元数可以用来进行空间机构的运动学建模.该方法在最近十几年已经有了一些应用,具有计算速度快、鲁棒性强等特点,适用于某些特定的应用条件.目前,国际期刊上对其介绍的论文大多推导过程烦琐,需要不少专业的数学知识.基于矩阵运算,把齐次坐标变换矩阵分解为旋转和平移2部分,然后分别转换为哈密顿算符,从而完成了从矩阵到倍四元数的运动学建模,其转换过程是有误差的,但是这种误差是可控的,并且其乘法的运算次数比齐次坐标变换矩阵方法要少.最后,用算例对该方法进行了验证,该方法便于一般工程人员理解.
- 廖啟征
- 关键词：齐次坐标哈密顿算符
- 一种变结构双态载人装置
- 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把...
- 郭磊宋原廖啟征莫新虎何凯邢斌
- 一种新型仿图仪机构
- 本发明公开一种新型仿图仪机构，其包括四个连杆和一个机架，每个连杆有两个铰接点和一个外点，四个连杆通过其铰接点铰接串联在一起，并形成封闭结构，四个连杆铰接后的铰接点分别位于平行四边形的四个顶点，四个连杆中的任一连杆通过其外...
- 廖啟征魏世民郭磊许贤林宋原
- 文献传递
