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孙宏伟

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇外骨骼
  • 4篇康复
  • 4篇康复工程
  • 4篇机器人
  • 2篇信号调理
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇躯体
  • 2篇康复机器人
  • 2篇控制模块
  • 2篇机器人协调
  • 2篇假肢
  • 2篇关节
  • 2篇关节角
  • 2篇关节角度
  • 2篇步态
  • 1篇数据采集
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化控制
  • 1篇温湿度

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇孙宏伟
  • 4篇尤跃东
  • 4篇郭朝
  • 4篇殷跃红
  • 4篇范渊杰

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
助行外骨骼机器人系统及控制方法
一种康复工程技术领域的助行外骨骼机器人系统及控制方法，包括：悬挂支架、移动平台、骨骼关节、保护套、传感器模块、信号采集模块、中央处理模块和运动控制模块，其中：悬挂支架固定设置于移动平台上，骨骼关节与悬挂支架相连接构成外骨...
殷跃红范渊杰郭朝尤跃东孙宏伟
基本PID控制算法的自动化温湿度控制器
工业自动化控制作为衡量一个企业工业水平的重要标准，优秀的自动化控制企业，才可以确保自我产品的质量控制标准，并借助自动化控制的规模化运行的低成本优势，来占领市场主导地位。目前国内卷烟包装机组设备市场上，新开发的ZB47，Z...
孙宏伟
关键词：工业自动化控制PID控制算法数据采集功能模块
助行外骨骼康复机器人
一种康复工程技术领域的助行外骨骼康复机器人，包括：移动式辅助机构、控制机构和外骨骼假肢机构，移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连，控制机构分别与移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连。本发明的外骨骼假肢机构设计结构紧凑、各关节...
殷跃红郭朝范渊杰尤跃东孙宏伟
文献传递
助行外骨骼机器人系统及控制方法
一种康复工程技术领域的助行外骨骼机器人系统及控制方法，包括：悬挂支架、移动平台、骨骼关节、保护套、传感器模块、信号采集模块、中央处理模块和运动控制模块，其中：悬挂支架固定设置于移动平台上，骨骼关节与悬挂支架相连接构成外骨...
殷跃红范渊杰郭朝尤跃东孙宏伟
文献传递
助行外骨骼康复机器人
一种康复工程技术领域的助行外骨骼康复机器人，包括：移动式辅助机构、控制机构和外骨骼假肢机构，移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连，控制机构分别与移动式辅助机构和外骨骼假肢机构相连。本发明的外骨骼假肢机构设计结构紧凑、各关节...
殷跃红郭朝范渊杰尤跃东孙宏伟
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