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孙宁

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇动轮
  • 2篇永磁
  • 2篇鱼鳍
  • 2篇水陆两栖
  • 2篇水下
  • 2篇能源
  • 2篇能源利用
  • 2篇能源利用率
  • 2篇主动轮
  • 2篇两栖机器人
  • 2篇量产
  • 2篇履带
  • 2篇机器人
  • 2篇车架
  • 2篇承载能力
  • 2篇磁力
  • 1篇多元函数
  • 1篇多元函数极值
  • 1篇通风系统
  • 1篇微积分

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇孙宁
  • 4篇王刚
  • 4篇贾鹏
  • 2篇张国成
  • 1篇李明
  • 1篇马明华

传媒

  • 1篇科技风

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
水下磁吸变悬挂履带移动系统
本发明公开了一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，包括车架，车架两侧均设有可变悬挂装置，车架底板平行设有两套磁力吸附装置；可变悬挂装置包括履带，履带内侧设有主动轮，与地面接触的履带内侧设有从动轮，从动轮与连杆一端螺纹连接，连杆...
王刚尹逊锋张瓴宇贾鹏李思岑孙宁张国成赵伟浩王金昌王天昊
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关于微积分中多元函数极值教学的几点思考
2023年
本文通过等值线和梯度分析了微积分中多元函数无条件极值点的特点和条件极值中拉格朗日乘数法的构造原理。此外,将二元函数的极值问题与一元函数相联系,将不同极值问题归结为求驻点问题。分析具体例题,利用极坐标和不等式放大将二元函数的最值问题转化为一元函数的最值问题。
马明华李明孙宁
关键词：微积分多元函数极值
柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人
本发明公开了柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人，包括机体，机体两侧对称安装有柔性鳍；机体包括柔性外壳和机架；机架位于机体内部；机架的中间对称安装有两组鱼鳍转向模块，用于控制两侧柔性鳍在其法相平面上的上下摆动；机架的两侧对称安...
张易豪陈俊宇孙宁贾鹏马鑫盟王刚
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结构可靠度计算方法分析及在系留机构中的应用
系留机构是锚雷必备的一种装置。锚雷在战斗服役期内处于系留锚泊状态，由于受海流、海浪等特殊环境的影响，作不规则的运动。系留机构自身以及所处的复杂应力环境较为复杂，对系留机构的可靠性要求也较高，否则出现自身机构断裂、蚀穿等致...
孙宁
关键词：锚雷结构可靠度非概率
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柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人
本发明公开了柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人，包括机体，机体两侧对称安装有柔性鳍；机体包括柔性外壳和机架；机架位于机体内部；机架的中间对称安装有两组鱼鳍转向模块，用于控制两侧柔性鳍在其法相平面上的上下摆动；机架的两侧对称安...
张易豪陈俊宇孙宁贾鹏马鑫盟王刚
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煤矿井下通风系统设计平台的研究与实现
矿井通风是矿井安全生产工作中的重要组成部分。一个安全、可靠、经济、实用的矿井通风网络设计软件，对保证井下安全生产具有重要意义。本文对井下通风系统设计平台进行了研究与实现。 本设计平台采用计算机辅助技术和矿井通风...
孙宁
关键词：煤矿通风井下通风系统矿井通风风网解算矿井安全生产
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水下磁吸变悬挂履带移动系统
本发明公开了一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，包括车架，车架两侧均设有可变悬挂装置，车架底板平行设有两套磁力吸附装置；可变悬挂装置包括履带，履带内侧设有主动轮，与地面接触的履带内侧设有从动轮，从动轮与连杆一端螺纹连接，连杆...
王刚尹逊锋张瓴宇贾鹏李思岑孙宁张国成赵伟浩王金昌王天昊
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