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姚禹: 作品数：71 被引量：46H指数：4; 供职机构：长春工业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

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一种安全便捷式啤酒夹: 本实用新型的目的在于提供一种安全便捷式啤酒夹，它降低了服务员的劳动强度，改变了人们的携带方式，极高安全性、降低了污染。本实用新型提供一种安全便捷式啤酒夹，其组成包括：支架和套环，其中支架中的横拖杆和纵拖杆与四个套环通过焊...; 姚禹姜大伟朱雁鹏高智柳虹亮陈立岩梁铎; 文献传递

机械手自动升降装置: 本实用新型涉及机械手自动升降装置，属于机械手相关设备。滑轮和伸缩折帘与壳体固定连接，滑轮通过绳索与电机连接，第二电缸支架与底座固定连接，直流电动缸一端与第二电缸支架铰接，第一电缸支架与升降台面固定连接，电缸另一端与第一电...; 柳虹亮蔡赟张邦成刘林周晓航齐世明卢山姜大伟费树明陈立岩高智姚禹; 文献传递

仿人拉小提琴机器人: 本发明涉及仿人拉小提琴机器人，由机器人头部用螺栓连接到身体部分，左右臂通过螺栓链接到身体部分，腿部也通过螺栓相互连接到身体部分。本发明的优点是：方便维修，结构简单，机动灵活，美观大方。; 姜大伟姚禹张邦成王帅国田园刘溢泉宋国亚赵俊鹏马驰原玄耀辉田水壮; 文献传递

一种人工玉米种植设备: 本实用新型提供一种人工玉米种植设备，其组成包括手柄、种道、脚推、角铁，手柄与种道通过焊接连接，种道与脚推通过焊接连接，脚推与角铁通过焊接连接。本实用新型一种人工玉米种植设备解决了在种植时需要大量的人力和时间，效率低的问题...; 姚禹陈司昱朱雁鹏高智蔡赟徐然王柏康; 文献传递

一种电动多角度起身辅助座椅: 本发明涉及一种起身辅助座椅，由底座支架部分(1)、连杆支撑部分(2)、辅助支撑部分(3)组成；本发明是给行动不便人群在生活中经常面临着如厕后起身困难的问题，他们在起身过程中由于身体协调性不佳甚至会导致危险发生；本发明利用...; 姜大伟姚禹皮旭阳傅轶鑫麻少杰高志远孙歌杨云龙周宏楠张涛赵锡民王昱朝金昱来; 文献传递

可控高楼逃生器: 本发明涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本发明的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易、实用性...; 姜大伟王占礼张邦成庞在祥朱立峰李学光田园赵云谢涵高智陈立岩柳虹亮蔡赟费树名姚禹

基于深度图及分离池化技术的场景复原及语义分类网络被引量：2: 2019年; 在机器视觉感知系统中,从不完整的被遮挡的目标对象中鲁棒重建三维场景及其语义信息至关重要.目前常用方法一般将这两个功能分开处理,本文将二者结合,提出了一种基于深度图及分离池化技术的场景复原及语义分类网络,依据深度图中的RGB-D信息,完成对三维目标场景的重建与分类.首先,构建了一种CPU端到GPU端的深度卷积神经网络模型,将从传感器采样的深度图像作为输入,深度学习摄像机投影区域内的上下文目标场景信息,网络的输出为使用改进的截断式带符号距离函数(Truncated signed distance function, TSDF)编码后的体素级语义标注.然后,使用分离池化技术改进卷积神经网络的池化层粒度结构,设计带细粒度池化的语义分类损失函数,用于回馈网络的语义分类重定位.最后,为增强卷积神经网络的深度学习能力,构建了一种带有语义标注的三维目标场景数据集,以此加强本文所提网络的深度学习鲁棒性.实验结果表明,与目前较先进的网络模型对比,本文网络的重建规模扩大了2.1%,所提深度卷积网络对缺失场景的复原效果较好,同时保证了语义分类的精准度.; 林金花姚禹姚禹; 关键词：深度图卷积神经网络

一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置: 本发明公开了一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置。其包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机。本发明通过机械手和步进电机对机械手的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄并进行旋...; 费树明姚禹张邦成唐伎玲柳虹亮高智姜大伟陈立岩蔡赟周晓航李正辉卢星宇韩兆祥任冠宇张锦荣; 文献传递

一种追踪平行四边形的机械构造: 本实用新型提供一种追踪平行四边形的机械构造，其组成包括：横向移动部分、纵向移动部分，其中横向移动部分中的纵行块和纵向移动部分中的转动块通过同轴度配合，并且保证随纵向移动部分中转动块的转动带动横向移动部分中的纵行块的上下移...; 姚禹常笑鹏姜大伟高智李朝阳徐然王柏康; 文献传递

一种基于残差观测器的3PTT-2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法: 本发明提供一种基于残差观测器的PTT-2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法，属于机床故障信号检测领域。本发明不再单纯利用预测状态进行故障预测，而是将观测器的输出值与系统输出值对比,？产生残差信号,？通过分析残差信...; 姚禹张邦成柳虹亮姜大伟朱雁鹏费树明高智蔡赟陈立岩武雪闫子奇