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蔡赟

作品数：60 被引量：19H指数：4
供职机构：长春工业大学更多>>
发文基金：吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 13篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 10篇机械手
  • 9篇机器人
  • 8篇关节
  • 8篇车辆
  • 6篇汽车
  • 5篇手掌
  • 5篇履带
  • 4篇多关节
  • 4篇沼泽
  • 4篇手柄
  • 4篇数控
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇汽车组合开关
  • 4篇组合开关
  • 4篇腕部
  • 4篇位姿
  • 4篇螺栓
  • 4篇耐久
  • 4篇耐久性

机构

  • 60篇长春工业大学
  • 3篇国家电网公司
  • 3篇吉林大学
  • 3篇吉林省电力有...
  • 3篇国网吉林省电...
  • 2篇浙江大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇河北大唐国际...

作者

  • 60篇蔡赟
  • 46篇柳虹亮
  • 42篇姜大伟
  • 38篇姚禹
  • 35篇陈立岩
  • 35篇高智
  • 29篇费树明
  • 29篇张邦成
  • 11篇王占礼
  • 8篇庞在祥
  • 6篇谢涵
  • 5篇周晓航
  • 5篇陈延伟
  • 5篇田园
  • 5篇韩跃营
  • 5篇武雪
  • 4篇费树名
  • 4篇赵云
  • 4篇朱立峰
  • 4篇吕天山

传媒

  • 3篇农业机械学报
  • 3篇科技信息
  • 2篇长春工业大学...
  • 2篇中小企业管理...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 16篇2016
  • 12篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 14篇2011
  • 1篇2010
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置
本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽...
费树明张邦成唐伎玲高智姚禹柳虹亮姜大伟陈立岩蔡赟周晓航李正辉任冠宇张锦荣卢星宇韩兆祥
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可控高楼逃生器
本实用新型涉及可控高楼逃生器，属于高楼救生设备。电动机与齿轮箱固定相连，齿轮箱与齿轮箱支架固定连接，齿轮箱支架通过螺栓与底板及护栏支架固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖、简单、紧凑，加工制造方便、成本低廉、操作容易...
姜大伟王占礼张邦成庞在祥朱立峰李学光田园赵云谢涵高智陈立岩柳虹亮蔡赟费树名姚禹
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一种气动闸线驱动且具有人手特征的机械手
本发明公开了一种气动闸线驱动的具有人手特征的机械手。包括五个机械手指、一个手掌、限位驱动装置和气路回路；机械手指均依次包括上、中、下指节和连接元件。气路控制系统包括气源装置、气缸、调压阀、电磁换向阀及气管；五个机械手指的...
王舒扬蔡赟刘溢泉郑彭元陈宇李洋方兴柳虹亮
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多关节仿人按摩机器人手臂
本发明涉及一种多关节仿人按摩机器人手臂，属于服务机器人领域。由具有摆动副的肩关节通过大臂与具有一个回转副和一个摆动副的肘关节连接、该肘关节通过小臂与具有回转副和摆动副的腕部关节连接。优点是结构新颖、简捷紧凑、体积小、重量...
王占礼张邦成庞在祥李静吕天山毛志阳陈延伟姜大伟蔡赟柳虹亮韩跃营
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下肢康复训练装置
本发明提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运...
张邦成王占礼高智姜大伟陈立岩柳虹亮胡艳娟唐新星何丽鹏蔡赟张立建何猛谢涵
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一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置
本发明公开了一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置。其包括用来握住或松开汽车组合开关旋扭手柄的机械手和驱动机械手做旋扭动作的步进电机。本发明通过机械手和步进电机对机械手的整体驱动，实现对人手握住汽车组合开关旋扭手柄并进行旋...
费树明姚禹张邦成唐伎玲柳虹亮高智姜大伟陈立岩蔡赟周晓航李正辉卢星宇韩兆祥任冠宇张锦荣
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一种基于残差观测器的3PTT-2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法
本发明提供一种基于残差观测器的PTT-2R串并联数控机床伺服系统故障预测装置及方法，属于机床故障信号检测领域。本发明不再单纯利用预测状态进行故障预测，而是将观测器的输出值与系统输出值对比,？产生残差信号,？通过分析残差信...
姚禹张邦成柳虹亮姜大伟朱雁鹏费树明高智蔡赟陈立岩武雪闫子奇
一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆
一种全地形的半履带半橡胶艇式车辆的技术方案是：车厢可根据不同需求进行调换(运送工作人员与物资都可)，车厢与汽艇底盘中的底部支架通过销轴连接，履带底盘与汽艇底盘通过液压缸连接，并可通过液压缸的升降进行调换履带底盘与汽艇底盘...
姚禹常笑鹏姜大伟柳虹亮蔡赟高智费树明陈立岩唐宁李朝阳
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液压传动教学实验装置
本实用新型涉及液压传动教学实验装置，属于实验装置。油箱一与液压定量泵进油口连接,油箱二与溢流阀连接,溢流阀和液压定量泵出油口同时连接液压压力表,溢流阀和液压定量泵出油口与三位四通换向阀连接,三位四通换向阀与油箱连接,三位...
张邦成曹晓燕吕佳阳费树明倪鹏姜大伟陈立岩高智柳虹亮蔡赟姚禹魏巍
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一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置
本发明公开了一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置。其包括能够分别从上下两个方向夹紧汽车组合开关拨动手柄的上夹杆和下夹杆，上夹杆和下夹杆能够固定安装在竖直推拉杆上，竖直推拉杆能够在推杆电机的驱动下使被上夹杆和下夹杆夹紧的汽...
费树明张邦成唐伎玲高智姚禹柳虹亮姜大伟陈立岩蔡赟周晓航李正辉任冠宇张锦荣卢星宇韩兆祥
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