唐贤伦
- 作品数:239 被引量:740H指数:13
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- 发文基金:国家自然科学基金重庆市自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 一种基于数据重构和TCN-BiLSTM的短期风电功率预测方法
- 本发明请求保护一种基于数据重构和TCN‑BiLSTM的短期风电功率预测方法。首先利用结合自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)对原始风电功率数据进行分解处理,将功率序列分解得到多个本征模态函数(IMF),以降低...
- 唐贤伦张家瑞谢颖纪静李自若郭祥麟邹密王会明
- 桥墩-磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法
- 本发明公开了一种桥墩‑磁流变支座隔振系统的半主动预测控制方法,包括以下步骤:建立桥墩‑支座系统在冲击载荷作用下的振动方程;根据传感器采集到的梁体位移、速度、加速度信息,同时考虑系统中所存在的滞后时间,将振动方程写入状态空...
- 李锐吴孟娟唐晓铭张路阳唐贤伦刘琳
- 文献传递
- 基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略被引量:1
- 2015年
- 为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。
- 唐贤伦周家林李腊梅张毅
- 关键词:仿真机器人足球攻防转换蚁群系统
- 一种基于黎曼流形坐标对齐的脑电信号域适应方法
- 本发明请求保护一种基于黎曼流形坐标对齐的脑电信号域适应方法,属于于迁移学习域适应方法,特别是脑机接口中跨会话、跨对象分类的数据对齐方法。包括以下步骤:首先对采集到的脑电数据进行去均值、滤波、归一化等预处理;然后使用协方差...
- 唐贤伦李星辰王会明陈霸东朱楚洪邓欣李伟
- 文献传递
- 非线性前馈与模糊PID结合的风力发电机组变桨距控制方法
- 本发明公开了一种非线性前馈控制与粒子群优化模糊PID控制结合的风力发电机变桨距控制方法。该方法提出基于有功功率偏差的前馈控制策略,当发电机组运行在额定风速以上时,运用发电机有功功率P与额定功率P<Sub>0</Sub>得...
- 唐贤伦王福龙胡向东蒋畅江张毅张莉姜吉杰
- 文献传递
- 基于复合位置控制器的永磁无刷直流电机位置伺服系统
- 本发明请求保护一种基于复合位置控制器的永磁无刷直流电机位置伺服系统,其包括:复合位置控制器模块、PI控制模块、驱动电路模块、电流采样模块、永磁无刷直流电机及位置检测与计算模块,其中复合位置控制器模块是基于指数趋近律的滑模...
- 王会明万谦王雪闯陈晓雷唐贤伦李锐
- 文献传递
- 基于结构自适应上下文敏感的视网膜血管分割方法
- 本发明请求保护一种基于结构自适应上下文敏感的视网膜血管分割方法。首先对数据集进行灰度化、归一化、对比度受限自适应直方图均衡、伽马校正等预处理;然后,对训练集进行图片尺寸分割以完成数据增强;接着,搭建由收缩路径和扩张路径组...
- 谢颖赵坤驰唐贤伦尚靖凯钱小东李波石耀斌桂美超
- 基于轻量级全卷积神经网络的医学图像分割方法
- 本发明请求保护一种基于轻量级全卷积神经网络的医学图像分割方法。首先对数据集进行灰度化、归一化、对比度受限自适应直方图均衡(CLAHE)、伽马校正等预处理;然后,对训练集进行随机的提取patch和测试集顺序提取patch图...
- 唐贤伦钟冰李洁彭德光李锐郝博慧彭江平李伟李星辰黄淼邹密
- 文献传递
- 一种基于PSO优化带核函数FKM的高炉炉温辨识方法被引量:1
- 2008年
- 提出了一种高炉炉温分类辨识的方法PSO-K-FKM,该方法采用基于核函数改进的模糊K均值聚类,利用粒子群对聚类中心寻优.将该方法应用于攀钢3#高炉炉温分类判定,结果表明:该方法基本上能够正确划分高炉炉温状况.与BP方法、GA方法相比,该方法具有识别率高、识别速度快、不易陷入局部最优等优点.
- 张金荣王东唐贤伦
- 关键词:高炉粒子群优化模糊聚类
- 永磁无刷直流电机调速系统的积分终端滑模复合控制系统
- 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的积分终端滑模复合控制系统,由基于积分终端滑模的反馈控制部分和基于扩张状态观测器的干扰估计及前馈补偿部分构成。包括:永磁无刷直流电机、速度复合控制器、扩张状态观测器I、电流复合控...
- 王会明王雪闯万谦陈晓雷唐贤伦刘行谋