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吴立辉

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇巡线
  • 1篇巡线机器人
  • 1篇遥控
  • 1篇远程
  • 1篇远程遥控
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇推进剂
  • 1篇接口
  • 1篇接口电路
  • 1篇抗干扰
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇火箭
  • 1篇火箭推进
  • 1篇火箭推进剂

机构

  • 3篇武汉大学
  • 2篇湖北工业大学
  • 1篇邵阳学院

作者

  • 3篇吴立辉
  • 2篇戴锦春
  • 2篇李伟
  • 1篇谢明
  • 1篇李振宇

传媒

  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇机械与电子

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于单片机的高压输电线路巡线机器人控制器的研制
吴立辉
关键词：机器人控制器单片机抗干扰
基于PMAC的远程遥控机器人控制系统被引量：2
2005年
研制了一套基于多轴运动控制卡(PMAC)的远程控制机器人的控制系统,机器人能够在该系统遥控的情况下完成各种线路障碍的检测与识别,跨越相应障碍的各种动作,同时可通过控制平台的升降和旋转,来控制摄像系统的各个角度的扫描,以完成对现场线路和地貌的检查。
李伟李振宇吴立辉戴锦春
关键词：机器人控制系统PMAC
火箭推进剂搅拌罐清洗系统
2005年
提出一种火箭推进剂搅拌罐的清洗系统。该系统可实现搅拌罐的翻转、残药的刮除、液态清洗等工作,并对刮削过程中的刮削力进行在线监测,防止意外事故。
吴立辉李伟谢明戴锦春
关键词：推进剂搅拌罐接口电路
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