李伟
- 作品数:49 被引量:60H指数:4
- 供职机构:湖北工业大学更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金湖北省教育厅重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>
- 高压巡线机器人穿越耐张杆塔的程序实现
- 2010年
- 通过对高压输电线路中耐张杆塔部分的电磁场进行理论和试验分析,根据电磁场的分布规律对导航电磁传感器的布置进行试验研究,提出了相应的控制对策,根据对策编制控制程序;通过传感器测定紧耐张线夹的压接部分离夹爪的距离,实现了机器人在三维空间的定位和夹紧,完成自主穿越耐张杆塔;试验表明采用传感器补偿算法的控制程序,巡线机器人自主穿越耐张杆塔障碍是可行的。
- 李伟胡睿
- 关键词:巡线机器人电磁场
- 突出特色 加强精品课程建设被引量:3
- 2016年
- 本文结合湖北省级精品课程"互换性与技术测量"建设,围绕着如何突出特色,加强专业基础课程与工程实际应用的结合,介绍在精品课程建设要求的几个方面所做的工作和体会,提高教学质量。
- 李伟邬文俊
- 关键词:精品课程建设教学团队教学质量
- 再生粗骨料对再生混凝土力学性能影响的试验研究
- 随着我国城市化建设的快速发展,建筑业对资源的需求量以及建筑垃圾的排放量也日益增大,造成了建筑材料资源的短缺和大量的建筑垃圾的环境污染问题。再生混凝土技术完美的解决了这两大难题,实现了建筑混凝土材料的循环利用,带来了显著的...
- 李伟
- 关键词:再生混凝土力学性能损伤演化规律再生粗骨料
- 文献传递
- 基于机器视觉的摇臂轴承漏针检测系统
- 李伟何涛钟毓宁钟飞吴庆华夏明安邬文俊华中平成家宝史铁林赵大兴张业鹏杨练根文昌俊谭中军郑晓兵
- 本系统主要研究了一种新的基于机器视觉技术的滚针轴承漏针照相检测及识别算法,它是漏针检测系统的核心。该方法主要采用了一系列常规的图像处理与图像分析技术,具有快速、稳定、精度高、非接触,以及易于维护、易于移植的优点,可以很好...
- 关键词:
- 关键词:轴承机器视觉
- Hexsight视觉软件包在串行端子缺陷检测中的应用
- 本文介绍了Hexsight在串行端子缺陷检测上的应用。针对RS232串行端子的各种缺陷,采用Hexsight视觉软件包的HSAcquisition、HSLocator和HSBlobAnalyzer三个功能模块对缺陷进行结...
- 何涛吴永祥李伟吴庆华钟飞
- 关键词:机器视觉
- 文献传递
- 浅谈工程认证与专业课程建设
- 文中结合“互换性与技术测量”课程建设和工程教育专业认证,围绕着课程建设,加强专业基础课程与工程实际应用的结合,介绍在课程建设中所做的几个方面工作和体会.
- 李伟徐巍
- 关键词:课程建设
- 一种管片运输车
- 本发明公开一种管片运输车,包括:车体、轴箱、轮对及橡胶垫,所述车体包括第一车架、第二车架及连接架,所述第一车架相对所述第二车架的一面为第一侧面,所述第二车架相对所述第一车架的一面为第二侧面;所述第一侧面、所述第二侧面及所...
- 陈英杰李伟熊新华中平成家宝万雳张贝李福金王俊瑞
- 渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计被引量:2
- 2006年
- 根据模糊分析和运用可靠性设计的基本理论,结合最优化设计技术,提出了渐开线少齿差行星传动的模糊可靠性优化设计方法,在考虑了全部变量的随机性和离散性约束条件中含有模糊关系和模糊可靠度要求的情况下,以体积最小为目标建立了行星传动的模糊可靠性优化设计数学模型,并给出了优化方法及优化算例.
- 李伟仲作阳丁颖
- 关键词:少齿差行星传动模糊可靠度优化设计
- 大型火箭发动机自动顶芯脱模系统被引量:1
- 2005年
- 为实现大型火箭发动机中的芯棒与推进剂分离,设计了大型火箭发动机自动顶芯脱模系统.该系统可对脱模过程中的力及顶芯油缸压力进行在线监测,当系统出现异常时,可进行报警并处理故障,避免事故发生.该系统对火箭发动机实现安全生产具有现实意义.
- 马兵兵李伟黄正烈孟凡宝
- 关键词:火箭发动机远程控制
- 一种窄轨隧道建设用运渣车
- 本发明公开一种窄轨隧道建设用运渣车,其特征在于,包括:车厢、车架、起吊轴、主旋转座轴、行走部,所述车厢包括第一箱体及第二箱体,所述第二箱体设置于所述第一箱体的底部,并且所述第二箱体上的两个所述第三侧板外表面之间的间距由上...
- 李伟陈英杰成家宝翟俊峰万雳徐巍熊雄李福金