吴刚
- 作品数：71 被引量：223H指数：10
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金“十一五”国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于达芬奇平台的联合收获机视觉导航系统路径识别被引量：15
- 2012年
- 针对联合收获机视觉导航对实时性及鲁棒性要求,采用了基于达芬奇平台的路径识别算法实现方案。在分析小麦收获视频图像纹理度量的基础上,提出了基于改进平滑度纹理特征的视觉导航路径识别算法。该算法利用水平方向上图像平滑度纹理特征,把原亮度图像转换成水平方向平滑度图像,然后采用自适应阈值分割图像的边界点,最后通过Hough变换确定视觉导航的路径。为验证该算法在达芬奇平台的运行效果,对联合收获机田间收获小麦进行导航实验。结果表明:算法运行实时性高,识别路径平均速度可达28.6帧/s;算法鲁棒性好,对多种环境下的路径识别有较好的适应性;算法运行稳定可靠,持续运行时间无限制。
- 张成涛谭彧吴刚王书茂
- 关键词：联合收获机视觉导航达芬奇平台图像纹理
- 一种梳刷振动式枸杞收获试验装置
- 本发明涉及一种梳刷振动式枸杞收获试验装置，包括作业收获单元和移动升降单元。作业收获单元包括半封闭式机架、梳刷转速控制电机、转速传动链轮、梳刷振动机构、振频传动链轮、振动频率控制电机，半封闭式机架起支撑作用，同时也作为枸杞...
- 徐丽明陈俊威张凯良吴刚邢洁洁王荣炎刘旭东袁全春
- 文献传递
- 基于机器视觉的玉米果穗性状参数测量方法研究被引量：6
- 2020年
- 在玉米育种、田间测产和提高玉米产量的过程中,均需要对玉米果穗考种,即需要对玉米果穗的穗长、穗粗、穗行数、行粒数和穗粒数等性状参数进行测量。人工考种不仅花费大量的人力物力,而且在考种过程中普遍存在人工劳动强度大、观测效率低、人为干扰导致测试结果不客观及不准确等问题,在很大程度上限制了考种的速度与精度。针对上述问题,利用所研制的自动考种设备和机器视觉方法,通过USB工业相机获取玉米果穗单面性状彩色图像,利用|B-R|模型、(G+B)/2模型将彩色图像分别进行灰度化,利用改进后的一维最大熵阈值分割方法对灰度图像进行二值化,分别得到果穗轮廓二值图像和果穗特征二值图像;通过轮廓二值图像计算果穗放置后的倾斜角,实现果穗轮廓二值图像和特征二值图像的自动纠偏;通过相机标定,得到单位像素对应的实际值,进而得到穗长及穗粗;通过提取局部籽粒特征二值图像,利用水平黑背景点扫描及对扫描曲线的修正获取穗行宽度,通过穗行数修正模型得到果穗的穗行数;通过提取局部单行籽粒特征二值图像,利用垂直黑背景点扫描及对扫描曲线的修正得到行粒数;根据行粒数和穗行数得到穗粒数。试验结果表明,穗长和穗粗平均测量精度分别为98.05%和97.99%,穗行数测量正确率为95%,行粒数平均测量精度为96.29%,穗粒数平均测量精度为95.67%,和实际值相比,穗粗、穗长、行粒数及穗粒数的测量值差异无显著性。单穗玉米果穗机器视觉平均测量速度为600 ms/穗,考种设备测量速度为6 s/穗,能够满足自动考种设备的使用需求。
- 吴刚吴云帆陈度李宝胜郑永军
- 关键词：机器视觉图像处理玉米考种穗行数行粒数
- 一种测定鸡蛋暗斑程度的仪器及方法
- 本发明涉及一种测定鸡蛋暗斑程度的仪器及方法，仪器包括：外部箱体、射灯模块、视觉镜头、旋转移动模块和控制模块；射灯模块用于从底部照射鸡蛋，视觉镜头用于采集鸡蛋表面的图像数据，旋转移动模块用于带动鸡蛋旋转，控制模块用于控制旋...
- 张炳坤雷佳琦吴刚呙于明
- 文献传递
- 一种饲草推送器的自动安全充电系统
- 本发明涉及一种饲草推送器的自动安全充电系统，包括自动充电站，所述自动充电站包括：充电控制器，与充电控制器连接的第一无线收发模块，与充电控制器连接的红外发射装置，第一常开双触点继电器，其继电器K1线圈与充电控制器连接，充电...
- 吴刚王晨李世雄梁盛好黄丽花谭彧
- 文献传递
- 谷物联合收割机视觉导航路径识别及转向控制方法的研究
- 吴刚
- 关键词：农田环境视觉导航图像分割模糊PID
- 一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统
- 本发明涉及一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统，通过向直线振动喂料机(1)添加玉米果穗后，系统自动将玉米果穗进行横向排序，然后由气动夹取及推送机构(3)依次将玉米果穗送至玉米果穗的全景图像采集平台(4)和称重平...
- 吴刚杨良迪王晨谭彧
- 文献传递
- 一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置
- 本发明涉及一种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置，属于农业机械领域。这种基于玉米播种单体播种深度的智能监控装置包括智能监控模块和清茬整平机构。智能监控模块包括：激光测距传感器、电动推杆、螺栓Ⅱ、固定支架、微处理控制器...
- 谭彧李宝胜高康毓吴刚杨柳
- 文献传递
- 基于机器视觉的谷物联合收割机行走目标直线检测
- 针对谷物联合收割机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收割机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线...
- 吴刚谭彧郑永军王书茂
- 关键词：谷物联合收割机机器视觉图像分割
- 文献传递
- 一种用于玉米播种机工作性能测试的试验台
- 本发明涉及一种玉米播种机试验台，包括振动部分、带传动部分、底盘部分和土槽架部分，所述振动部分与所述底盘部分固定连接，所述带传动部分与所述底盘部分连接并位于所述底盘部分的上方，所述土槽架部分与所述底盘部分连接并位于所述底盘...
- 吴刚张路博刘懿如高康毓郑永军
