张成涛
- 作品数：46 被引量：129H指数：7
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金广西高等学校科研项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉传感器的智能小车设计与实践被引量：2
- 2024年
- 为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,本文提出一套以LPC54608为核心的智能小车系统,设计并制作了硬件电路系统。以单目摄像头为主要传感器,联动其他传感器对赛道情况进行系统感知,提取目标路径并进行优化,而后根据车辆结构设计控制算法来跟踪目标路径。实验测试结果表明,小车在2.4m/s的速度之下能正确识别各种赛道路径,并且在赛道上可以稳定行驶。
- 王瑞敏张成涛陈辉陈赫扬李习刊徐伟航
- 关键词：智能车辆视觉传感器硬件设计运动控制
- 应用型高校围绕学科竞赛开展实践育人的实践探索被引量：3
- 2023年
- 在国家实施创新驱动发展战略和产教融合的背景下,地方高校需要考虑如何围绕区域经济发展的需要改革创新人才培养机制,切实提高大学生的理论水平、实践能力和创新意识。文章分析了当前地方高校大学生创新创业教育的现状及存在的问题,提出了基于学科竞赛所构建的创新创业实践育人思路与实施方案,构建了行业发展与专业建设相适应、学科竞赛与教育教学相融合、企业与学校有机衔接的实践育人体系。实践证明,围绕学科竞赛构建的大学生创新创业育人体系,对地方高校提高创新型、复合型、应用型人才的培养质量具有积极的促进作用。
- 李健韦江华关敏丹张成涛
- 关键词：地方高校创新创业学科竞赛实践育人
- 基于建构主义的“加分制”教学改革对信息检索课程的影响——以广西科技大学为例
- 2016年
- 文章以广西科技大学《信息检索基础》课程的教学过程为研究对象,根据建构主义学习理论针对课堂成绩评分的方法进行"加分制"改革,并通过作者所讲授的6个班234名学生进行"加分制"教学实践以验证其效果。
- 高飞张成涛
- 关键词：建构主义信息检索教学改革
- 产教研协同有效性模糊综合评价体系构建与实证
- 2022年
- 本文基于校企合作发展情况,对产教研协同的主要特征进行了归纳,并总结了其面临的困境和挑战。根据产教研协同有效性的满意度和效度两方面考察维度,建立了基于模糊综合评价理论(FCE)的企业、高校和科研机构三方主要参与者,并综合考虑政府部门、学生和行业企业等相关利益方的产教研协同有效性评价指标体系及其评价模型。所构建的指标体系以产教研的协同度、收益率和持续性为特征评价维度,分别建立相应的二次指标体系及其权重因子。采用所建立的模糊综合评价体系及其模型对广东和广西的部分企业、高校和科研机构分别进行了有效性评价,证实产教研协同有效性与经济发展水平存在正相关关系。
- 孔凡校叶燕帅张成涛
- 关键词：有效性
- 基于DSP电动助力转向系统控制器设计被引量：2
- 2009年
- EPS系统可根据转向需要控制助力电机工作,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.采用32位定点DSP芯片TMS320F2812为EPS的控制器,在进行控制器的硬件及软件设计的基础上,实现了数字PID控制策略.最后对所设计的控制器进行了台架实验,实验结果表明,所设计控制器性能稳定,可满足助力转向系统的要求.
- 张成涛
- 关键词：电动助力转向DSP控制逻辑PWM
- Altmetrics对人文社会科学领域文献计量的拓展作用被引量：4
- 2016年
- 文章针对当前我国传统文献计量方式在人文社会科学领域文献应用的局限性,较详细地介绍了近年来新兴的Altmetrics(替代性计量),指出其对于人文社会科学领域文献计量的发展必将起到积极的拓展作用,并指出Altermetrics作为科学计量学的前沿领域,在存在各种问题和挑战的同时也为学术影响力的评价体系更加完善提供了广阔的研究空间。
- 高飞张成涛
- 关键词：人文社会科学
- 一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统
- 本发明涉及一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统，装载该系统并在驾驶员对正收割线后，系统可以通过摄像头（摄像机）自动检测谷物联合收割机导航路径的直线参数，并进行导航路径规划形成导航路径信息，最后将导航路径信息通过基...
- 吴刚谭彧张成涛尹彦鑫
- 《汽车电器设备》教学改革探索被引量：19
- 2009年
- 以简单例子为引导,分析了当前《汽车电器设备》课程理论教学和实践环节中的不足,提出了在课堂教学与现场教学中穿插应用合作学习模式,培养学生学习兴趣,提高学生参与教学的积极性的教学方法。同时,通过实验与实习相结合,加强课程设计,鼓励学生参与教学辅助工具的制作,以提升学生学习积极性和实践操作能力。
- 杨年炯张成涛
- 关键词：汽车电器设备教学模式
- 平行泊车路径规划与跟踪控制仿真分析被引量：2
- 2022年
- 随着汽车保有量的增多,泊车环境变得复杂,驾驶经验不足的驾驶员难以安全地完成平行泊车操作,泊车安全性问题成为研究热点。结合某款车型参数,针对平行泊车的路径规划和路径跟踪问题进行研究和分析。根据三阶贝塞尔曲线的性质,基于车辆运动学采用两段三阶贝塞尔曲线和倒推法规划出一条无碰撞的参考路径,利用模型预测控制进行路径跟踪,最后通过Simulink与Carsim进行联合仿真,得到的轨迹曲率连续且安全无碰撞,轨迹跟踪结果与参考轨迹基本吻合,验证了利用该方法进行平行泊车的路径规划与跟踪控制的可行性。
- 覃立仁张成涛杨航赵浙栋谭泽旦
- 关键词：路径规划贝塞尔曲线模型预测控制
- 基于复杂适应系统的卓越工程师多主体培养关系协同全过程耦合机制研究
- 2022年
- 本文分析了卓越工程师教育培养计划实施中的问题,并基于复杂适应系统理论讨论了高校、企业、政府部门、行业协会和卓越人才自身在培养过程中实现关系协同的要素。通过对参与主体的协同关系及生成维度的剖析,着重构筑了组织机构与信息平台耦合、培养过程耦合、知识体系耦合、运行系统耦合、价值体系耦合和决策与利益协同耦合六大耦合关系,提出多主体深度融合、利益协同、资源优势互补的全过程耦合卓越工程师培养关系协同机制。
- 孔凡校叶燕帅张成涛
- 关键词：复杂适应系统
