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向政委
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
野邵文
哈尔滨工业大学航天学院
周啟航
哈尔滨工业大学航天学院
齐乃明
哈尔滨工业大学航天学院
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作者
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向政委
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周啟航
1篇
野邵文
传媒
1篇
计算机仿真
年份
1篇
2013
1篇
2012
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2
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基于摄影测量技术的质心测量方法研究
随着航天事业的发展,质量特性参数已经成为飞行器设计所要考虑的重要参数,直接决定了飞行参数、稳定性能和控制精度等方面的要求。通过理论计算和模型试验来获取飞行器的准确质量特性参数,已经成为航天科技领域的重要研究方向。摄影测量...
向政委
关键词:
摄影测量
飞行器
文献传递
高超声速飞行器再入姿态改进自抗扰控制
被引量:4
2012年
针对高超声速飞行器在无动力再入过程中具有复杂非线性、控制通道间强耦合及气动参数不确定性,增加了控制器设计的困难。通过构造连续光滑扩张状态观测器及自抗扰解耦控制技术,设计了高超声速飞行器自抗扰姿态控制器。采用构造qin函数实现了连续光滑扩展状态观测器的设计,可避免自抗扰控制器应用过程中的高频颤振现象。通过自抗扰解耦控制技术设计了姿态角及姿态角速度联合控制器,无需基于奇异摄动理论分为内外环控制,解决了设计飞行器内外环控制器时需忽略内环对外环的耦合影响问题,并且解决了难于获取精确的飞行器被控模型及精确的气动参数、摄动界限等问题。仿真结果表明了改进方法的有效性。
周啟航
野邵文
向政委
齐乃明
关键词:
高超声速飞行器
自抗扰控制器
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