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刘翔

作品数：39 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 26篇光电
  • 24篇光电跟踪
  • 20篇光电跟踪系统
  • 9篇望远镜
  • 9篇控制器
  • 7篇陀螺
  • 6篇图像
  • 5篇视轴稳定
  • 5篇前馈
  • 5篇前馈控制
  • 5篇自抗扰
  • 5篇解耦
  • 5篇解耦方法
  • 5篇闭环
  • 4篇大型天文望远...
  • 4篇速率陀螺
  • 4篇天文
  • 4篇天文望远镜
  • 4篇图像探测器
  • 4篇扰动信号

机构

  • 39篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 39篇刘翔
  • 24篇夏运霞
  • 20篇王强
  • 20篇包启亮
  • 17篇黄永梅
  • 12篇刘子栋
  • 11篇任戈
  • 9篇蒋晶
  • 9篇谭毅
  • 8篇张桐
  • 7篇罗传欣
  • 6篇向春生
  • 5篇贺东
  • 5篇梁文科
  • 4篇李锦英
  • 4篇唐涛
  • 4篇毛耀
  • 4篇罗一涵
  • 4篇苏艳蕊
  • 4篇杨涛

传媒

  • 1篇光学与光电技...
  • 1篇第10届全国...

年份

  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种光电跟踪系统中快速反射镜的标定和测量方法
本发明提供一种光电跟踪系统中快速反射镜的标定和测量方法。针对当前由快速反射镜传感器非均匀性引起的标定和测量精度不高、求解不便的问题，将快速反射镜的标定和测量用一系列基函数的加权和来建模，并通过对权值的求解和复用来实现高精...
罗一涵陈科李志俊敬子建刘翔梁文科谭毅
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由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法
本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目...
王强雷嘉明王宗友刘翔马荣崎罗传欣向春生吴琼雁江彧黄永梅
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一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法
本发明公开了一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法。根据电位计测量电压的符号信息和角位置传感器测量值，进行角度的等效变换，实现了大于360°范围的转台角度的唯一测量输出。以新的角度值为转台限位检测依据和位置控制回路...
蒋晶刘翔唐涛包启亮周国忠曹雷夏运霞刘子栋
抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法
本发明公开了一种抑制载体扰动的大型天文望远镜目标图像稳定系统及方法，本发明区别于目前大型天文望视轴稳定方法中广泛采用的，双环控制，模型补偿稳定等图像稳定方法，在粗探测器中引入了快速反射镜，进一步提高粗探测器图像的稳定精度...
马荣崎王强夏运霞黄永梅袁嘉唯张桐王志文张清明刘翔包启亮谭毅任戈
一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法
本发明公开了一种基于线加速度计的望远镜俯仰轴角度实时解算方法。具体步骤为：首先将望远镜俯仰轴放置为垂直状态和其它任意状态，分别记录线加速度计测量值并计算所受重力值；然后利用所受重力值之间的反正弦关系得到受重力影响的角度值...
王愿康张桐邓舒蔚彭超黄永梅刘翔
一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法
本发明公开了一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法，其为一种新型的快速调转的分段控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统例如光电经纬仪，广泛采用的分段PID设计方法。本方法引入了相平面法辅助分析与设计，提出了...
马荣崎王强夏运霞刘翔杨涛向春生罗传欣张桐贺东毛耀黄永梅任戈
一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法
本发明公开了一种基于双线性插值的量子通信定标点标定方法。具体步骤为：首先将望远镜以设置的中心点进行扫描，实时记录每个扫描位置的序号、图像脱靶量数据和对应的单光子探测器能量值。然后通过matlab软件读取记录数据，计算每个...
王愿康彭超张桐黄永梅王强贺东刘翔冯志良
一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法
本发明提供一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信息中的跟踪信号和扰动信号，估计出机架粗稳定剩余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的扰动，构成二级稳定，实现高精度视轴稳定。具体涉及到利用内模原...
夏运霞包启亮吴琼雁刘子栋刘翔向春生
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一种抑制风载荷扰动的大型天文望远镜高精度控制系统及方法
一种抑制风载荷扰动的大型天文望远镜高精度控制系统及方法。提出了一种新型的望远镜控制系统及方法。区别于目前天文望远镜广泛采用的三环控制方法(位置环、速度环、电流环)。本方法引入了加速度闭环回路，并且在此基础上进一步实现了扰...
王强刘翔苏艳蕊蔡华祥杜升平贺东凌宇黄永梅
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一种新型扰动观测补偿控制器及其实现方法
本发明公开了一种新型扰动观测补偿控制器，和一种新型扰动观测补偿控制器实现方法。本发明区别于目前扰动观测与补偿技术中广泛采用的，内模扰动观测补偿和状态空间观测器，引入了自抗扰与内模控制技术结合的方法，辅助分析与设计扰动观测...
马荣崎王强夏运霞李锦英刘翔史建亮袁良柱雷嘉明黄永梅谭毅包启亮任戈
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