刘军龙 作品数:21 被引量:55 H指数:5 供职机构: 哈尔滨工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 建筑科学 理学 更多>>
用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统 用于结构振动控制的无阀液压驱动主动质量控制系统,它涉及一种无阀液压驱动主动质量控制系统。本发明解决了现有的主动质量驱动器(AMD)存在能量转换效率低、结构复杂、体积大、不利于环保的问题。所述交流伺服电机通过联轴器与双向定... 欧进萍 姜继海 张春巍 刘军龙 刘庆和文献传递 结构振动主动控制的时间滞后问题及其补偿 时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对该问题,本文结合主动控制系统时滞的稳定性分析,给出单自由度系统最大允许时滞量(系统第一次出现不稳定的时滞量)的... 代晶辉 刘军龙关键词:时滞 时滞补偿 文献传递 结构振动主动控制的时间滞后问题及其补偿 时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对该问题,本文结合主动控制系统时滞的稳定性分析,给出单自由度系统最大允许时滞量(系统第一次出现不稳定的时滞量)的... 代晶辉 刘军龙关键词:时滞补偿 有限差分法 稳定性分析 文献传递 结构振动的直驱式AMD控制系统建模及数值分析 被引量:3 2008年 针对传统伺服阀控液压作动主动质量驱动控制系统(Active Mass Driver,AMD)存在的能源效率低等问题提出基于无阀作动器的直驱式DAMD(Direct driving Active Mass Driver)控制系统。首先分析了直驱式容积控制作动器的组成和控制原理及其用于AMD控制系统的策略;其次基于电机学、流体动力学原理推导建立了DAMD控制系统的转速-驱动力关系模型,给出了以泵的转速(伺服电机的驱动电压)为输入量、系统主动控制力为输出量的系统转速-力关系模型,建立了受控结构-DAMD控制系统的状态方程。最后以顶部设置DAMD控制系统的两层剪切型框架结构为例,进行地震荷载输入下DAMD主动控制的数值分析,计算结果表明直驱式容积控制作动器能够满足各种结构地震响应主动控制典型工况的出力需求,能够有效地减轻结构的反应,在一定范围内可以代替传统的AMD控制系统,实现结构振动的主动控制。 刘军龙 张春巍 欧进萍关键词:结构振动控制 直驱式电液伺服主动质量驱动系统 被引量:3 2011年 针对传统液压驱动主动质量驱动系统(AMD)装置复杂、体积大、能源利用效率低等缺点,提出了采用直驱容控电液伺服作动器(DAMD)驱动的AMD控制系统.分别建立了直驱容控电液驱动系统的电动机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的数学模型,进一步建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型;以某实际工程的试验样机为标准,进行参数优化及匹配计算,设计并加工了DAMD控制系统;对DAMD控制系统进行了性能试验.试验结果表明,直驱式系统本身动态特性较低,其根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.DAMD控制系统在一定范围内可以代替传统的液压驱动AMD控制系统,实现对高耸、大跨等长周期结构振动的主动控制. 刘军龙 姜继海 卢天日 刘庆和 张春巍 许宏光关键词:数值仿真 性能试验 直驱容积控制电液伺服系统模型与动态特性 被引量:14 2011年 为了研究直接驱动容积控制电液伺服系统动态响应特性不高的原因,分别建立直驱容控电液驱动系统的电机控制、液压动力机构和液压执行机构等子系统的力学模型,并建立直驱容控电液伺服作动器的数学模型.利用MATLAB软件对系统主要部件进行数值仿真分析.结果表明,系统动态特性不高的根本原因是泵控动力机构的动态特性不高.对系统各组成部件的动态特性进行了分析,并提出改进系统性能的措施与策略. 刘军龙 姜继海 欧进萍 张春巍 刘庆和关键词:动态特性 电机控制 液压动力机构 数值仿真 主动增加时滞补偿方法仿真及试验验证 土木工程结构振动控制的研究与应用经过半个多世纪的发展已日臻成熟,但结构振动主动控制实现中的时间滞后及其补偿方法仍将是当前乃至今后一段时间内土木工程结构振动控制技术领域发展的热点研究课题。时滞不仅会降低控制系统的性能,严重... 刘军龙 代晶辉关键词:时滞 文献传递 模拟加速腐蚀试验箱 模拟加速腐蚀试验箱。本实用新型涉及一种模拟加速腐蚀试验箱。所述的隔板Ⅰ(3)与隔板Ⅱ(4)将试验箱本体(1)分隔成实验Ⅰ区(5)、操作区(20)与实验Ⅱ区(8),所述的实验Ⅰ区(5)内设置潜水泵Ⅰ(7),所述的实验Ⅱ区(... 杜超然 李祚华 刘军龙 乔国富文献传递 耐高温型光纤光栅片式应变传感器及其制备方法 一种耐高温型光纤光栅片式应变传感器及其制备方法。它是由光纤光栅、聚酰亚胺薄膜、铠装光缆、光纤接头组成的,光纤光栅连接聚酰亚胺薄膜,铠装光缆连接光纤光栅,光纤接头连接铠装光缆,对结构构件应变进行监测时需要将被测物表面砂纸磨... 王川 刘军龙 邱慧芳 谷守杰文献传递 基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究 被引量:10 2010年 针对直驱式容积控制电液伺服系统的大时滞、非线性等因素制定了模糊自适应PID控制器,并进行了相应的试验研究,研究结果表明,该控制器实现了良好的控制效果,较好地改善了直驱式位置伺服系统的性能。 秦二卫 刘军龙 姜继海 黄铮关键词:电液伺服系统 模糊自适应PID