凌达峰
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：上饶职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 高职制图课程教学的改革
- 2006年
- 本文结合高职教育的教学特点,从提高学生对机械制图学科的认识、提高学生绘图识图能力、精讲精练、立足中间,抓住两头这四个方面作了一些探讨与尝试。提出高职机电专业机械制图课程改革的五点原则,在教学目的上应遵循需求的原则,在制图内容教学上应遵循“务实、弹性、实践及适当超前”的原则,为高职机电专业机械制图课程的改革提供借鉴。
- 凌达峰钱国华
- 关键词：机械制图教学课程改革创新教育
- AutoCAD中的夹点及其在编辑中的应用被引量：1
- 2011年
- 文章主要阐述了AutoCAD中的夹点的概念、位置、设置和运用夹点的拉伸、移动、旋转、镜像等编辑模式对已选目标进行编辑。
- 凌达峰
- 关键词：夹点
- 关于改革力学考试考核方法的几点思考被引量：2
- 2006年
- 本文对考试考核的必要性、主要形式进行了分析,阐述了改革考试考核方法是课程教学内容与体系的要求,也是教学方法改革的一个重要方面。
- 钱国华凌达峰
- 浅谈计算机病毒及其防治
- 2009年
- 本文主要对计算机病毒的概念、基本特性、分类、危害和防治等方面进行了探讨,目的在于了解计算机病毒,以便进行防范和控制病毒的危害。
- 凌达峰张鑫
- 高职数控技术应用专业改革与建设的探讨
- 2007年
- 本文根据当前国内数控人才需求的状况,论述了高职数控技术应用专业的培养目标和指导思想,数控专业的教学大纲,数控专业教材体系构建,数控专业师资队伍培养,数控实习基地建设几个问题,对当前数控专业建设有一定指导意义。
- 凌达峰陈国庆
- 关键词：数控技术应用教学大纲课程设置专业教材
- 基于二阶锥方法的仿人机器人稳定性控制被引量：2
- 2018年
- 步行环境复杂,外力干扰等因素都会影响仿人机器人的步行稳定性.为了提高仿人机器人的稳定性,在7连杆仿人机器人模型的基础上,提出了用二阶锥方法控制仿人机器人运动的稳定性.首先介绍了二阶锥规划的原理;其次利用摩擦力、ZMP和运动能量3个约束条件构建二阶锥,从而进行求解;最后通过仿真实验证明,该方法与LMS和微粒群在多方面对比有明显优势,提高了仿人机器人运动的稳定性.
- 朱毅康褚亚飞凌达峰朴松昊钟秋波
- 关键词：仿人机器人微粒群
