钟秋波
- 作品数：65 被引量：105H指数：6
- 供职机构：宁波工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学自然科学总论更多>>
- 仿人型机器人复杂运动规划
- 本研究针对仿人机器人研究的热点,在研究基本姿态的基础上,对仿人机器人的复杂运动进行了研究,提山了一种复杂运动的姿态过渡算法,并以仿人机器人倒地起立的一个具体复杂运动为例进行分析。
- 钟秋波洪炳镕朴松昊陈翡文秀
- 关键词：仿人机器人
- 文献传递
- 一种仿人机器人复杂运动控制方法
- 2008年
- 提出了一种新的基于任务的控制策略方法,用任务控制和可选关节控制相结合的方式代替控制全身关节的方式.该控制方式结合了传统的人工控制和全自主控制优点,在操作者与机器人之间建立控制模式.把整个任务分成若干个子任务,对于简单任务采用任务级控制方式,对于复杂任务采用人工关节级精确控制.可用较少的输入控制仿人机器人进行复杂的运动,且可针对所需完成任务的难易程度调整所采用的控制方式.实验证明该控制方法在篮球型机器人上有着较好的应用.
- 钟秋波潘启树洪炳镕朴松昊
- 关键词：仿人机器人关节控制篮球
- 地方本科院校工程教育改革面临的问题和对策研究被引量：6
- 2021年
- 新工业革命的到来为工程教育创新变革提供了一个全新的机遇。从地方本科院校所担负的历史使命入手,深入分析了地方本科院校在"新工科"工程教育改革中面临的问题和困境,并以宁波工程学院作为观察和研究样本,试图从人才培养方案的调整和改革、师资队伍水平多渠道改善和提升、课程体系的颠覆式改革、教学内容和教学方法的改革优化、校企深度融合协同育人良性机制的探索建立等方面,提出相应的对策措施,为地方本科院校因应新工业革命的需求,持续不断地深化工程教育和工程人才培养改革提供参考。
- 鲍吉龙钟秋波张浩向肇洋
- 关键词：地方本科院校高等工程教育工程教育改革
- 一种测量单摆测当地重力加速度的实验装置
- 本实用新型提供一种测量单摆测当地重力加速度的实验装置，包括实验装置本体，所述实验装置本体包括底座、遥控器、计时计数仪和安装板，所述底座上焊接有支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二的顶部焊接有顶板，所述支撑杆一上设置...
- 何玉吉汪金芝梁卓凡李青峰钟秋波鲍吉龙郭建亮
- 一种智能制造工业的码垛机器人设备
- 本发明公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体；吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组...
- 钟秋波
- 文献传递
- 基于D-H参数的M-DOF机器人建模、规划与控制系统设计被引量：12
- 2020年
- 对多自由度工业机器人设计中的运动学建模、轨迹规划与控制问题进行了系统性的工程研究。以6自由度协作机器人UR操作臂为例,建立了D-H参数坐标系,推导了其正逆运动学模型,通过Matlab数值解算与仿真,验证了模型的正确性。采用五次多项式插值算法实现了关节空间的轨迹规划,设计直线插补算法保证了笛卡尔空间轨迹规划的顺滑性。最后采用Adams和Matlab联合仿真技术,建立了仿真环境下的机器人模型和控制系统,并进行了验证。仿真实验证明了所提面向多自由度机器人系统性工程设计方法的有效性,其采用的联合仿真技术能够缩短机器人开发周期,具有较好的应用价值。
- 钟秋波陈浩文张文辉
- 关键词：工业机器人运动学建模控制器设计联合仿真
- 基于参数化最优的仿人机器人倒地运动控制被引量：2
- 2009年
- 针对仿人机器人的倒地运动控制,用经典的参数化优化方法求得最优控制函数的一个近似解.然后,利用参数化控制及强化技术,基于几个分段的常数去逼近最优解,再将最优控制问题转化为一系列参数优化问题.利用该方法提出了仿人机器人倒地优化控制算法,并与遗传算法进行了比较.最后,通过仿真对算法进行了验证.
- 钟秋波潘启树洪炳镕朴松昊
- 关键词：仿人机器人最优控制
- 一种复杂环境下的仿人机器人路径规划算法
- 针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等)，对环境地图和机器人进行建模，采用混合代价进行仿人机器人的路径规划。首先提出基于...
- 钟秋波高超方宝富
- 关键词：仿人机器人路径规划启发式搜索算法
- 基于嵌入式视觉的竞技娱乐型仿人机器人的外部结构
- 本实用新型涉及一种基于嵌入式视觉的竞技娱乐型仿人机器人的外部结构，包括身体中心框架、头部装置、腿部装置和手部装置，所述头部装置设置在身体中心框架上部，所述手部装置设置在身体中心框架的两侧，所述腿部转置设置在身体中心框架的...
- 钟秋波余建堂章国挺
- 文献传递
- 一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法
- 本发明公开一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法，其特征在于：包括步骤：建立类人机器人动作规划参数的定点模型；根据定点模型设计可重构计算体系结构，提供粗细粒度可重构单元加速比。本发明根据FPGA平台的特性，优化...
- 安鹏钟秋波
- 文献传递
