高建华
- 作品数：12 被引量：150H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术经济管理电气工程更多>>
- 多柔体系统动力学建模理论及其应用被引量：30
- 2002年
- 以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明。结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果 ,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性。
- 仲昕杨汝清徐正飞高建华
- 关键词：机械系统动力学
- 码垛技术综述被引量：100
- 2000年
- 码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术 ,并对码垛技术发展走向给予充分注意。
- 胡洪国高建华杨汝清
- 关键词：码垛在线式机器人
- 基于广义随机Petri网的码垛机转向单元性能分析
- 2001年
- 介绍了广义随机Petri网的基本理论并将其应用于码垛机转向单元的建模和性能分析 ,从而为评估系统设计及生产规划合理性提供了理论依据。
- 高建华杨汝清胡洪国仲昕
- 关键词：广义随机PETRI网GSPN性能分析
- 码垛小车调速曲线设计
- 2000年
- 对码垛小车进行了正弦调速曲线设计,给出了调速曲线的数学表达式。为改善小车在工频条件下短距离分速度运行时急起急停造成的振动冲击作用,使之有一段稳定运行过程,给出了相应的修正算法,由此获得了8个码层变频条件下的适用调速曲线。文中以高速低位码垛机MDJ1200L为实例研究对象。
- 高建华胡洪国杨汝清仲昕
- 关键词：变频调速
- 高速码垛系统的建模与分析
- 全自动码垛在现代物流后处理系统中所发挥的作用越来越受到人们的重视,高速码垛技术成为一门新兴的物流自动化技术,该文以国家'863'科研项目高速码垛机及码垛生产线为应用背景,针对高速码垛系统生产运行中存在的模式寻优、布局规划...
- 高建华
- 文献传递
- 混料托盘装载问题的建模被引量：6
- 2002年
- 托盘装载问题属于 NP-hard问题已被研究多年 ,针对机器人混合码垛的工程实践需要 ,提出了混料多盘装载问题的新概念 ,建立了该问题的混合整数规划模型 ,并给出了求解模型的启发式策略 。
- 高建华杨汝清
- 关键词：NP-HARD混合整数规划
- 四柱机架机械系统水平方向动力学建模及性能分析被引量：1
- 2001年
- 建立了四柱机架机械系统水平方向的动力学模型 ,分析了系统的动态特性 ,据此探讨了提高其动态性能的措施。并以高速低位码垛机MDJ12 0 0L为实例研究对象。
- 高建华杨汝清胡洪国仲昕
- 关键词：动态特性码垛机动力学
- 匀料码垛模式规划模型的建立及其应用
- 2002年
- 首先分析和总结了工业物流自动化领域中托盘码垛问题的重要性及其目前存在的研究方法与不足 ,然后在布朗方法的基础上 ,引入了虚块的概念 ,建立了匀料码垛模式规划模型 ,并给出了其应用实例。
- 杨汝清高建华胡洪国
- 关键词：物流业自动化托盘运输物料处理
- 高速码垛关键技术研究被引量：14
- 2004年
- 针对我国的码垛技术研究现状，解决了码垛工作系统中存在的匀料码垛模式规划、多线协调合一、高速无损转位、高频正反转电机功率定额、码垛动作时序分析等关键问题，奠定了高速码垛研究领域内的技术理论基础，成功地研制了国内领先、国际先进的高速码垛生产线MDJ1600H。
- 杨汝清高建华胡洪国
- 关键词：物流自动化
- MDJ1600H高速码垛机
- 杨汝清赵维江翁新华胡洪国杨汉行黄均炎顿向明高建华王志新王剑
- 自动码垛技术是一门新兴的物流自动化技术，用于将散放物料形成单元物垛。为了实现更高的生产过程自动化，在石油化工领域中将袋装颗粒乙稀进行有规则的自动码垛成形，这种码垛控制设备的运行速度也需适应生产的需求而不断更新。目前，大多...
- 关键词：
- 关键词：码垛机自动化
