马壮
- 作品数：6 被引量：10H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学经济管理更多>>
- 手机图像质量评价辅助决策系统的研制与开发
- 图像质量评价旨在评估成像系统还原拍摄主体真实色彩及纹理的能力。结合评价结果，图像效果工程师可以针对性地优化图像处理算法及其参数，尽可能地提升用户对图像的主观感受。近年来研究领域多采用深度学习的方式评价图像质量，这类方法能...
- 马壮
- 关键词：辅助决策系统软件开发功能模块
- 肠道胶囊机器人的转向随动力学模型被引量：9
- 2012年
- 为了实现旋进式胶囊机器人在充满黏性液体弯管内的无碰撞转弯行走,提出一种离散逼近的空间万向旋转磁场控制策略,采用与机器人相连的赖柴坐标系确定机器人的姿态,建立旋转磁场与机器人内驱动器耦合所产生的空间磁力矩模型和弯管液体环境对机器人转弯运动响应的流体力矩模型,对转弯过程中磁力矩和流体力矩的动态响应特性进行理论研究。结果表明在转弯过程中外旋转磁场使机器人发生随动效应,流体力矩使磁力矩诱导的摆动响应迅速衰减现象有利于机器人在弯曲环境内的非接触式驱动。
- 张永顺王楠马壮
- 丹东市某饮料公司物流配送系统设计与实现
- 马壮
- 关键词：物流配送车辆调度数据挖掘聚类
- 媒体报道约束公司盈余管理的监督路径研究
- 盈余管理作为公司财务和公司治理领域中的重要研究课题,一直是学术界和实务界较为关心的话题。然而越来越多的研究表明,抑制企业盈余管理仅依靠内部的制度约束是不够的,需要内外部机制共同发挥作用。本文以外部治理机制中的媒体报道如何...
- 马壮
- 关键词：媒体报道盈余管理会计监督
- 磁驱胶囊机器人转弯运动特性研究
- 胶囊机器人在无创或微创诊疗领域已成为研究热点,无线磁驱动技术为胶囊机器人的非接触无损伤驱动方式提供了一种有效的探索方式,可以减少治疗周期、减轻病人痛苦,实用价值不可估量。 胶囊机器人在弯曲环境内的驱动一直是没有很好解决的...
- 马壮
- 关键词：稳定性
- 文献传递
- 胶囊机器人万向旋转磁场的转弯磁矩特性
- 2012年
- 针对胶囊机器人任意方向的转弯驱动，提出了向三轴正交亥姆霍兹线圈加载一定幅值和相位关系的同频谐波电流叠加空间万向旋转磁场的技术方案，研制了磁场发生装置与三相变频驱动电源，并成功地进行了万向旋转磁场的验证与转弯试验。根据磁耦合机理建立了空间磁力矩模型，并基于欧拉方程，建立了机器人摆动方程，研究了转向角与随动力矩和自转力矩的关系，进而分析了磁驱力矩分量对胶囊机器人稳定性和驱动效果的影响，结果表明，旋转磁场的随动效应有利于机器人转弯。
- 张永顺马壮解华英张建军
- 关键词：转向角
