您的位置： 专家智库 > >

解华英

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇旋转磁场
  • 2篇亥姆霍兹
  • 2篇亥姆霍兹线圈
  • 2篇磁场
  • 1篇转弯
  • 1篇转向角
  • 1篇瓣型
  • 1篇磁矩

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇解华英
  • 1篇张永顺
  • 1篇马壮
  • 1篇张建军

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
花瓣型胶囊机器人游动与驱动特性的研究
微型医疗机器人可减少对人体肠道内壁组织的损害,缩短康复时间,降低医疗费用,减轻病人痛苦等,并迅速成为国际上的一个研究热点。 本文提出了一种新型花瓣状结构胶囊机器人,凸起花瓣状瓦片与管道内壁之间的楔形间隙在一定条件下能形成...
解华英
关键词：亥姆霍兹线圈
文献传递
胶囊机器人万向旋转磁场的转弯磁矩特性
2012年
针对胶囊机器人任意方向的转弯驱动，提出了向三轴正交亥姆霍兹线圈加载一定幅值和相位关系的同频谐波电流叠加空间万向旋转磁场的技术方案，研制了磁场发生装置与三相变频驱动电源，并成功地进行了万向旋转磁场的验证与转弯试验。根据磁耦合机理建立了空间磁力矩模型，并基于欧拉方程，建立了机器人摆动方程，研究了转向角与随动力矩和自转力矩的关系，进而分析了磁驱力矩分量对胶囊机器人稳定性和驱动效果的影响，结果表明，旋转磁场的随动效应有利于机器人转弯。
张永顺马壮解华英张建军
关键词：转向角
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0