韩俊博 作品数:7 被引量:12 H指数:3 供职机构: 中北大学机电工程学院 更多>> 相关领域: 电子电信 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
一种小功率微型机器人无线供电系统设计 被引量:4 2011年 无线供电是一种方便安全的新技术,无需任何物理上的连接,就能把电能无接触的传输给负载,可应用于微型机器人技术,很好地解决一些机器人供电上的不便,具有很好的应用价值和发展前景。 韩俊博 宋里旗 王建平 孟庆丰关键词:无线供电 微型机器人 红外遥控小汽车设计 2011年 以AT89C52单片机为控制核心,采用并行口通信控制电动机驱动芯片L298N,达到用红外遥控方式控制小车前后、左右、调速、启停的设计目的。该设计电路结构简单、可靠性高,且小车上提供了数码管、发光二极管组成的提示系统,各种信息一目了然,搭建了友好的操作界面。 王建平 袁申 韩俊博 孟庆丰 刘军萍 郭新朋关键词:单片机 红外遥控 小汽车 GPS L1C导航信号PMF+FFT捕获算法研究与实现 被引量:3 2013年 针对GPS L1C信号的频段特点,文中介绍了一种改进的匹配滤波器和FFT相结合的捕获方法。该方法有效结合了串行捕获与并行捕获的优点,在减少硬件资源的同时实现了信号的快速捕获,且在MATLAB平台上实现了伪码捕获的仿真及算法性能分析。该方法能提高导航系统在复杂环境下的抗干扰能力,为特殊环境下信号伪码捕获提供参考,可用于新型的导航信号接收平台的设计中。 王锋 韩俊博 焦国太 耿生群关键词:卫星导航 PMF 匹配滤波器 新型卫星导航信号接收处理算法研究及其实现 随着卫星导航技术的不断进步以及各国导航系统的建设和发展,各种新型导航信号调制方式不断出现。BOC导航信号是在传统的BPSK信号基础上发展而来的,BOC(m,n)信号是BOC新型导航信号体制中的一种典型的信号调制方式,它是... 韩俊博关键词:卫星导航 信号接收 调制方式 卷积编码 基于柔性薄膜传感器的翼面攻角测试研究 被引量:3 2013年 针对常规嵌入式大气数据传感系统对飞行器性能和结构的影响,采用全柔薄膜传感阵列代替传统的阵列压力传感器,提出了一种利用新型传感材料粘贴在被测体表面的测试方法,分析了全柔衬底压力传感阵列布置及攻角测量原理,通过仿真得到测量传感器阵列上各点的压力数据,然后进行数据处理,得到攻角参数信息,从而可以进行飞行器的控制和姿态调整.该研究可以为飞行器翼面攻角数据测量系统的设计提供参考. 王锋 韩俊博 焦国太关键词:攻角 压力传感器 基于NS-2的无线传感器网络的新算法研究 被引量:1 2011年 应用NS-2针对无线传感器网络的特点,对AODV算法做了相关改进,使其能够适用于无线传感器网络。介绍无线传感器网络,重点分析了AODV(Ad-Hoc On Demand Vector)路由协议及其工作原理。通过对AODV协议的分析,提出了一个新的路由算法Must。对Must算法提出的背景和算法原理进行了详细的介绍,详细讨论了算法实现的细节。最后使用NS仿真软件对Must的性能进行了评价,并且与AODV协议进行了比较。通过分析得出:在该类特定场景中,使用Must算法的网络具有较好的网络性能。 孟庆丰 范婷霞 韩俊博 王建平关键词:无线传感器网络 路由协议 NS-2 MUST 基于FPGA的卫星导航信号viterbi译码方法研究 2012年 在介绍Xilinx公司FPGA的Viterbi译码器IP核译码模块设计的基础上,分析了广泛应用于卫星导航信号中的卷积编码及viterbi译码过程,重点分析了关键问题,提出了具体模块设计方案,并进行仿真和硬件验证。 韩俊博 王锋 焦国太 耿生群关键词:卷积编码 卫星通信 VITERBI 译码