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王锋

作品数：47 被引量：170H指数：6
供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
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  • 4篇传感
  • 4篇传感器
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  • 3篇转动惯量
  • 3篇转子
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  • 3篇惯量
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共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
嵌入式系统中基于FPGA的中频数字接收机的设计
2019年
FPGA是一项智能技术和算法结合的学科,随着新产品的不断推出,开发工具也相对更新很快,关于FPGA的嵌入式研究也越来越多。本文主要针对中频数字接收机系统进行设计,实现了在中频数字信号输出信号速度为2.56Mbps,带宽为1.6MHz。本文通过接收机系统结构设计、数字信号处理模块设计、采样频率设定和系统采样速率的设定来运用vivado平台来编写代码,并用ModelSim进行辅助仿真。
章森王锋赵河明彭志凌
关键词：FPGA
三端式磁通门传感器的数学建模被引量：6
2008年
分析了三端式磁通门传感器的工作原理,建立了其结构的数学模型;对结构模型做了定性的分析,并定量地计算出了灵敏度、磁导率等参数和指标.在此基础之上,比较了不同波形下的灵敏度大小,确定出了最佳的激励波形;验证了数学模型的合理性,并保证在灵敏度最大的条件下得到最佳激励电压和激励频率.
王锋刘仁浩张有维
关键词：磁通门传感器数学模型灵敏度磁导率
控制机械手的设计分析
2019年
全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动,做出抓取、放开、移动等动作。基于此,结合所学知识以及社会实践,对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案,并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案,以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放。
章森王锋赵河明彭志凌侯强
关键词：自动控制机械手单片机
一种新型末敏子弹姿态测量单元设计与仿真
2017年
为了获取末敏子弹稳态扫描阶段的飞行姿态,根据无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量原理,提出了一种十加速度计配置方案以及姿态解算算法。通过弹体运动模型,对所设计的测量单元运用MATLAB进行了仿真分析。仿真结果表明:在30 s内,质心线加速度可忽略不计,角速度随着时间增加,误差逐渐增加,但增加程度较小。由于末敏子弹稳态扫描时间只有十几秒,因此该测量单元能较为准确获取末敏子弹稳态扫描过程的姿态数据。
韩广超王锋赵河明彭志凌
关键词：末敏子弹稳态扫描姿态解算加速度计
基于LMS原理的引信回波信号滤波算法及应用被引量：4
2017年
对于变步长LMS滤波算法不能同时满足较高收敛速度和较低稳态误差的矛盾,提出了基于反馈的算法思路。这种思想思路是在原有算法的基础上,引入反馈参数的数学关系式。然后,对改进算法的各个的参数进行仿真分析,得出最佳的参数取值。仿真结果表明:改进算法的性能得到大幅的提升。在对回波信号的滤波处理过程中,改进算法的滤波特性,即误差抑制的能力得到成倍的增加,滤波的效果很好。
刘建勋王锋赵河明韩广超
关键词：LMS收敛速度稳态误差自适应滤波
基于目标双参数的末敏弹扫描角自适应调整被引量：1
2017年
针对末敏弹稳态扫描参数恒定,扫描规律一定,对不同参数目标,可能导致漏扫甚至无法及时发现目标的问题,提出了一种基于目标速度与长度的扫描角自适应调整方法。建立了末敏子弹扫描目标的关系模型,通过MATLAB进行了初始扫描角以及稳态扫描扫描角的确定。仿真结果表明:文中提出的扫描自适应调整方法,能快速调整扫描角,提高了扫描效率,便于及时发现目标,对末敏弹设计提供了一定的理论支持和数据参考。
韩广超王锋赵河明彭志凌刘建勋
关键词：末敏弹自适应调整MATLAB
擂台机器人设计及仿真分析
2019年
擂台机器人是近几年兴起的一项机器人对抗赛事。结合2017年中国机器人大赛擂台机器人无差别组比赛要求,提出了一种擂台机器人设计方案。从机器人的控制装置、行走装置、驱动装置、信号采集装置和动力装置设计等方面介绍了该款新型擂台机器人,并对该机器人的关键零件进行了力学分析和强度校核。通过大量的实验测试以及比赛验证表明,该机器人整体结构合理,稳定性较高,能够达到迅速将对方机器人推下擂台,且自己不掉落台下的比赛目标。
章森王锋赵河明彭志凌
关键词：仿真强度校核
一种青椒切半机的设计
2017年
为了解决食品加工厂对某种青椒切半处理时的人工效率低、切口形状不整齐的问题,设计一种青椒切半机。该机通过进料斗出料口的排列和振动装置的振动,将青椒呈一定的方向送入同步输送带上的梯形槽中,同步滚筒上的梯形槽和同步输送带上的梯形槽共同夹紧青椒并同步运动,把青椒推向固定在同步输送带和同步滚筒之间的切刀上切成两半,最终实现食品加工厂青椒加工时的切半工序机械化。该青椒切半机结构简单,能均匀地将青椒切成两半,制造成本低,操作简易,对食品加工机械设计具有一定的借鉴作用。
张锋王锋赵河明刘琪
关键词：青椒切刀
一种超宽带无线电引信回波信号处理算法被引量：2
2016年
针对UWB(ultra-wideband)无线电引信回波信号被高频噪声覆盖的问题,提出了一种基于误差反馈控制的变步长LMS(least mean square)自适应滤波算法。将现有两种算法中的常系数变为关于误差的函数提出了步长与误差之间的非线性模型,并运用MATLAB对新算法的性能进行了分析。仿真结果表明:新算法在收敛速度和稳态误差方面得到了很大的改善。新算法性能良好,对超宽带无线电引信回波信号处理得到了令人满意的效果,便于实际应用。
韩广超王锋赵河明李永慧
关键词：回波信号自适应滤波收敛速度稳态误差
GPS L1C导航信号PMF+FFT捕获算法研究与实现被引量：3
2013年
针对GPS L1C信号的频段特点,文中介绍了一种改进的匹配滤波器和FFT相结合的捕获方法。该方法有效结合了串行捕获与并行捕获的优点,在减少硬件资源的同时实现了信号的快速捕获,且在MATLAB平台上实现了伪码捕获的仿真及算法性能分析。该方法能提高导航系统在复杂环境下的抗干扰能力,为特殊环境下信号伪码捕获提供参考,可用于新型的导航信号接收平台的设计中。
王锋韩俊博焦国太耿生群
关键词：卫星导航PMF匹配滤波器
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