陈亮
- 作品数：32 被引量：125H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中俄科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 大数据视域下的计算机网络安全研究被引量：1
- 2018年
- 大数据技术为政府与企业的数据研究工作提供了极大的便利。然而,大数据技术被广泛应用的同时,也给人们的隐私、财产与数据安全等带来很大的威胁。本文以大数据技术蓬勃发展为背景,提出了计算机网络安全防护的基本策略与发展趋势。本文结构完整,内容丰富,具有一定的创新性和实践性。
- 姚尧陈亮
- 关键词：大数据计算机网络安全隐私安全信息保护
- 基于当前统计模型的机动目标自适应跟踪算法被引量：35
- 2011年
- 当前统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法对强机动目标具有很好的跟踪效果,但当机动目标为弱机动和非机动时算法跟踪性能较差。针对这一问题,提出了采用铃形函数作为模糊隶属函数对模型中加速度极值进行修正的自适应滤波算法,调整加速度稳定时的系统过程噪声方差,提高算法的跟踪精度。同时,借鉴强跟踪滤波算法的渐消自适应滤波因子思想,针对加速度突变的情况引入渐消因子对修正的加速度极值进行调节,提高算法在加速度突变情况下的跟踪速度。仿真实验结果表明,算法对弱机动目标和非机动目标的跟踪具有良好的效果。
- 钱华明陈亮满国晶杨峻巍张玥
- 关键词：机动目标跟踪当前统计模型模糊控制自适应滤波
- 深海低温逆控式海洋观测电池舱
- 本发明属于海洋观测深海低温供电领域，具体涉及一种深海低温逆控式海洋观测电池舱。基于深海低温观测环境，以及电池放电能力随温度下降而下降的特性，利用电池放电过程生热和观测过程周期性的特点，通过隔温、保温、积温设计，收集、保护...
- 熊学军冒家友王红胡筱敏闫枫陈亮于龙孙佳云升军郭延良杨光兵宫庆龙回贞立徐智优吴凡滕建斌高皜徐珂郑鹏李阳
- 文献传递
- 一种锡球式定量电烙铁
- 本发明属于电烙铁领域，公开了一种锡球式定量电烙铁，包括贮藏模块和工作模块；贮藏模块包括圆柱形储物仓，送锡导杆，弹簧,第一螺母，第二螺母，限制轨道和导锡管；工作模块包括外扩式中空烙铁头，卡扣，烙铁芯，金属外壳，手柄和接线柱...
- 陈亮王梓霖石帅宋金洋
- 文献传递
- 基于NPF-CKF的捷联惯导系统动基座初始对准技术被引量：5
- 2011年
- 当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非线性预测滤波的求容积卡尔曼滤波算法。该滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用非线性预测滤波器进行实时预测,然后再利用求容积卡尔曼滤波对模型误差补偿后的系统进行状态估计。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波和求容积卡尔曼滤波算法相比,该滤波算法能够不仅提高失准角特别是方位失准角的估计精度,其精度约为45″,而且加快了收敛速度。同时由于该滤波算法降低了系统状态的维数,因此也大大减少了计算量。
- 郝燕玲杨峻巍陈亮郝金会
- 关键词：动基座
- 全球化背景下我国农业补贴相关法律问题研究——基于市场经济国家视角
- 农业是我国的基础产业,具有其他行业不可替代的作用。“三农”问题是我国当前需要解决的重点问题,农业补贴是解决“三农”问题的重要方式之一。随着我国加入WTO,农业就成为开放性的产业,农产品贸易需要面对更多的国际竞争和随之而来...
- 陈亮
- 关键词：农业补贴市场经济国家政策法律
- 主冷凝器水位调节器的设计研究
- 本文设计的水位调节器是一种全新的水位调节装置，在设计原理和机构上完全不同以往的水位调节器。该调节器是一种纯机械的调节装置，采用自能源的调节方式，在整个系统运行过程中，不须外界提供任何动力。在该调节器的设计过程中有效的将喷...
- 陈亮
- 关键词：喷嘴挡板冷凝器蒸汽动力装置
- 文献传递
- 基于图像处理的水下目标识别方法研究
- 本课题来源于军用智能水下机器人技术中“水下光视觉信息处理和理解技术”项目。目标自动识别系统对于提高水下机器人的自主能力以及顺利完成目标探测和定位的任务具有很重要意义。光视觉识别系统包括：图像采集、图像处理、特征提取和图像...
- 陈亮
- 关键词：边缘检测不变矩
- 文献传递
- 信息熵在导航传感器故障诊断中的应用研究被引量：11
- 2010年
- 对组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,给出了一种基于小波包能量熵的神经网络故障诊断方法。利用小波包分析原理对原始故障信号进行3层的小波包分解,并提取小波包能量熵,然后构造信号的小波包特征向量,以此向量作为故障样本对3层BP神经网络进行训练,实现智能化故障诊断。采用惯导系统中关键性器件陀螺仪进行仿真研究,仿真结果表明此方法可有效地检测故障且提高了精度。
- 钱华明朱明陈亮
- 关键词：信息熵神经网络惯性导航陀螺仪故障诊断
- 基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术被引量：9
- 2012年
- 针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统(SINS)无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪(DVL)提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法.同时针对该环境下SINS只能获取粗略的初始方位信息的问题,提出了基于平方根求容积卡尔曼滤波(SRCKF)的动基座对准滤波算法.该滤波算法克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)存在的滤波精度低以及须计算雅可比矩阵的不足,并在滤波过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵进行迭代更新,从而提高了滤波算法的收敛速度和数值稳定性.仿真结果表明:该方法能够解决水下航行器的动基座初始对准问题,且对准精度高,数值稳定性好.
- 郝燕玲杨峻巍陈亮郝金会
- 关键词：动基座扩展卡尔曼滤波惯性导航系统
