陆锡年
- 作品数：19 被引量：46H指数：3
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 弧面分度凸轮机构的参数设计被引量：2
- 1994年
- 考虑到弧面分度凸轮机构的输出分度精度与从动盘的分度圆半径直接成正比关系,选择以从动盘体积最大作为目标函数,利用离散优化设计的方法,进行实用性参数化设计。
- 杨玉虎陆锡年张增太张宝兴
- 关键词：弧面分度凸轮机构
- 行星式链——连杆组合机构的运动分析被引量：1
- 1989年
- 本文首次建立了行星式链——连杆组合机构运动分析的数学模型;编制了该机构运动分析的计算机程序,并将计算机的输出结果用其它方法进行了检验;本文还针对该类机构的特点,提出了“链长运动循环”这一新术语,并给出了它的定义。
- 陆锡年孟彩芳石则昌张玉萍
- 关键词：连杆
- 机构型综合权函数方法被引量：1
- 1993年
- 以成型鼓机构为例,研究了机构型综合与尺度综合的相互关系,提出一种型综合权函数方法。利用该方法可以把型综合与尺度综合有机地结合起来,得到由给定运动规律确定的机构最佳结构形式。结合子午线轮胎成型鼓的权函数,给出了应用实例。
- 王玉新陆锡年
- 关键词：型综合权函数
- 考虑关节刚度机器人误差响应研究
- 1992年
- 用Kane方法建立了考虑关节处驱动电机与工作臂之间刚度和阻尼的3关节CP控制工业机器人关节误差响应方程。对不同关节运动规律配置时关节误差响应特性进行了研究,在此基础上提出了选择高速工业机器人关节运动规律的一般原则。
- 王玉新石则昌陆锡年查建中
- 关键词：机器人关节刚度
- 平行分度凸轮机构非对称设计研究被引量：1
- 1995年
- 平行分度凸轮机构非对称设计研究杨玉琥，张策，陆锡年，张宝兴（天津大学）张玉宪，张殿强（天津电机总厂）１引言平面分度凸轮机构凸轮廓线的传统设计，通常采用对称运动规律曲线，如常用的修正正弦、修正等速、修正梯形等［４～６］。随着轻工机械设备自动化程度的提高...
- 杨玉琥张策陆锡年张宝兴张玉宪张殿强
- 关键词：平行分度凸轮机构
- 轮胎成型鼓机构型综合Ⅰ——平面多杆机构
- 1993年
- 选择平面复杂机构的型来满足工程设计的需要是机构型综合中迫切需要解决的技术问题。解决这一问题的关键是怎样利用不同机构反其组合后的、特点来满足工程中具体的设计要求。本文通过对各种适于作为成型鼓机构型的介绍来研究机构型综合的某些特点。
- 王玉新陆锡年张宝兴
- 关键词：平面多杆机构型综合
- 连杆式子午胎成型鼓及其型综合权函数方法
- 王玉新陆锡年祝毓琥
- 连杆式子午胎成型豉及其型综合权函数方法发明属于机械学学科或橡胶机械学科，前者主要用于成型高质量子午线轮胎，而后者则为获得其最佳结构与最优尺度的设计方法。受复杂的轮胎成型工艺限制，轮胎成型鼓机构的型综合与尺度综合一直没有得...
- 关键词：
- 关键词：子午线轮胎
- 应用微机系统对蜗杆凸轮分度机构进行动态性能检测被引量：3
- 1992年
- 1 前言图1所示为蜗杆凸轮分度机构传动简图。其中主动轮1的凸脊由特定的曲面构成,当其转动时,凸脊推动滚子3,从而使从动盘2实现分度和停歇运动。对于该机构的设计与制造。
- 孙永国杨玉虎陆锡年张宝兴石则昌
- 关键词：微机蜗杆凸轮分度机构动态性能
- 具有运动要求的平面连杆机构轨迹综合被引量：1
- 1992年
- 本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机构分解为三个基本解析组和两个基本综合组,然后再通过进一步对解析组和综合组的分部综合来求出机构的全部参数,该方法还可求解双轨迹综合与不等精度轨迹综合问题。
- 陆锡年许婉英张宝兴廖照华杨玉虎
- 关键词：连杆机构
- 平面行星分度凸轮机构被引量：23
- 1996年
- 提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点。本文阐述了其结构、工作原理。
- 张策杨玉琥叶青孟彩芳陆锡年
- 关键词：分度凸轮机构行星齿轮传动
