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郭兵

作品数:36 被引量:40H指数:4
供职机构:重庆广播电视大学更多>>
发文基金:重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市教委科研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理建筑科学更多>>

文献类型

  • 26篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇环境科学与工...
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  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 9篇智能控制
  • 6篇机器人
  • 6篇仿人智能
  • 5篇机器人触觉
  • 5篇仿人智能控制
  • 4篇信息融合
  • 4篇数据处理
  • 4篇触觉传感
  • 4篇传感
  • 3篇智能机器人
  • 3篇认知图
  • 3篇自动化
  • 3篇自动化系
  • 3篇自动化系统
  • 3篇控制策略
  • 3篇控制系统
  • 3篇监控系统
  • 3篇复杂系统
  • 2篇电梯群
  • 2篇电梯群控

机构

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  • 3篇重庆交通学院
  • 2篇重庆工学院
  • 2篇宏声新思维信...
  • 1篇攀枝花学院
  • 1篇重庆科技学院
  • 1篇重庆师范大学
  • 1篇四川仪表总厂

作者

  • 36篇郭兵
  • 6篇秦岚
  • 5篇邓达强
  • 3篇林鹰
  • 2篇任德齐
  • 2篇王东升
  • 2篇许斌
  • 2篇李太福
  • 2篇黄伟
  • 2篇敖朝华
  • 2篇刘晓东
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  • 1篇孙先逵
  • 1篇彭海深

传媒

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  • 2篇凉山大学学报
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  • 1篇电子技术应用
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  • 1篇微计算机信息
  • 1篇辽宁工程技术...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇电气应用
  • 1篇2004年重...
  • 1篇第十二届全国...

年份

  • 1篇2017
  • 6篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 9篇2005
  • 9篇2004
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
复杂系统的智能控制策略剖析被引量:2
2006年
在实际工业现场,控制系统的复杂性不仅表现在结构上,更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上,对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合对象的控制策略。
郭兵李太福
关键词:复杂系统控制策略智能控制
变频器在出铁场水冲渣自动跟踪系统中的应用
2004年
针对一类高炉出铁水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题,提出了采用基于仿人智能的自适应控制与变频调速技术相结合的控制策略,文中讨论了控制结构模式,任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明,该算法在类似的不确定性自动跟踪系统中应用的有效性,鲁棒性好,跟踪精度高,节电效果显著,有工程应用价值。
郭兵
关键词:出铁场炼铁节电效果自动跟踪系统变频器
实时异构监控系统数据平台的集成技术被引量:5
2005年
统一数据平台是信息化建设的关键步骤之一. 鉴于历史和技术等原因, 在企业中形成了各种类型的“自动化孤岛”、“信息化孤岛”, 大量有现实利用价值和潜在应用价值的数据信息流失、沉淀. 解决问题的方案就是做系统集成, 由于需求不同, 存在各种类型的集成, 如DCS与FCS的集成、控制网与信息网的集成等等. 对实时监控系统集成的相关技术问题, 从各个不同层面做些探讨.
林鹰郭兵杨奕
关键词:集散控制系统现场总线控制系统系统集成技术
机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法
本发明公开了一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法,它包括如下步骤:①首先在计算机内建立机器人服装触觉数据库;②数据获取:数据采集卡采集机器人服装上所有传感器传送过来的数据;③对传感器缓存器中的数据进行预处理;④传感...
郭兵秦岚邓达强王东升许斌
文献传递
基于智能融合的油田注水系统控制策略被引量:6
2010年
为解决油田开发导致地层能量失衡,提出了一种向地层注水的智能融合控制策略。分析了油田地层能量系统的控制论特性,对比研究和提出了基于仿人智能融合的控制策略,构造了地层注水能量平衡的控制模型和控制算法。文中以二阶加时延的过程模型为例,鉴于被控过程大滞后等特点,采用两种控制策略分别作了数字仿真实验,对比系统响应曲线可知,基于智能融合的策略在控制品质方面有明显的优势,控制精度高,稳定性好。系统仿真结果表明,该融合控制策略无须建立数学模型,控制算法鲁棒性强,对油田地层复杂对象控制是一种好的控制策略。
黄伟郭兵
关键词:油田注水系统智能控制
基于模糊推理的电梯群控制系统的优化调度系统
2005年
电梯群控制系统优化调度最终目的,是在选定所识别的交通模式下实现合理地分配电梯,高效、经济、舒适地运送乘客。文中剖析了评价标准指标,提出了以加权平均函数作为新的优化评价函数,讨论了交通模式加权系数的选取等。最后对电梯实现优化调度算法的计算步骤作了简要说明。
郭兵刘晓东
关键词:电梯群控系统加权系数
融合控制策略在污水处理曝气过程中的应用
2009年
针对污水处理过程的复杂性,提出了一种融合控制策略。探讨了基于融合的工程控制策略和控制算法。仿真实验结果表明:该工程控制算法的控制精度高,鲁棒性强,对污水处理过程的控制是可行和有效的。
王湘林邓新莉郭兵
关键词:污水处理仿人智能
中央空调监控系统中温、湿度控制的相关问题分析
2004年
中央空调系统是楼宇自动化系统节能的重点,因此对中央空调系统控制模式的研究非常重要,文章对中央空调系统中温、湿度控制的相关问题从控制策略角度作了比较详细的分析。
郭兵
关键词:中央空调监控系统控制策略智能控制
自动化系统界面设计相关问题分析
2004年
从工程实践角度,针对作人机界面主要凭经验似乎无章可循的问题,结合工程实践讨论了人机界面的重要性、系统对画面监控和管理平台的基本要求及图形用户界面设计的一些原则。
郭兵
关键词:冗余控制容错控制虚拟现实计算机控制系统
模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用被引量:7
2008年
炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质。借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能发生改变时自动启动PID参数的整定过程,重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制品质。
任德齐郭兵
关键词:参数自整定模糊PID炉温控制系统
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