任德齐
- 作品数:7 被引量:30H指数:3
- 供职机构:重庆广播电视大学更多>>
- 发文基金:重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学医药卫生电气工程更多>>
- 电池座
- 本发明公开了一种电池座,包括设有电池仓的电池座本体,所述电池仓的一端设有正极接触体,电池仓的另一端设有负极接触体,所述负极接触体为导电材料制成的弹簧;所述正极接触体包括由绝缘材料制成的基体和由导电材料制成的并且固定于基体...
- 任德齐
- DOSC在花椒挥发油含量近红外光谱分析中的应用被引量:11
- 2008年
- 应用近红外光谱分析技术,采用偏最小二乘法,对141份花椒粉末样品近红外光谱建立挥发油含量定量模型,交叉验证测定系数R2为0.936,交叉验证误差均方根RMSECV为0.421,经直接正交信号校正(DOSC)预处理后,相应的交叉验证测定系数R2提高到0.95,RMSECV减小为0.374。使用105份样品近红外光谱所建立的模型对36份样品的预测集进行预测,光谱采用DOSC预处理前后,预测测定系数R2由0.923提高到0.969,RMSEP由0.452减小到0.289,RSD由11.65%减小到7.44%,RPD由3.622增加到5.573。研究结果表明,使用DOSC预处理后的花椒挥发油含量近红外光谱定量模型的预测效果有较大的提高,且具有较好的稳定性和较强的预测能力,可用于实际的花椒挥发油检测。
- 祝诗平王刚尹雄兰雪冬任德齐
- 关键词:花椒挥发油近红外光谱
- 基于LabVIEW的温度测试系统的研究被引量:10
- 2007年
- 介绍了AD590温度传感器的特性和系统结构设计,重点阐述了虚拟仪器系统的构建和系统软件设计.利用虚拟仪器丰富的开发资源,基本不投入仪器设备及硬件,设计出具有较高的应用价值的传感器特性测试系统.并用软件进行滤波及归一化处理抑制采集噪声,提高系统的测试精度.
- 任德齐谭中华
- 关键词:LABVIEW虚拟仪器温度传感器数据采集
- 模糊PID参数自整定在炉温控制系统中的应用被引量:7
- 2008年
- 炉温控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定的PID参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态,提出采用参数自整定方法,实时改变PID参数,以保证控制系统的优良品质。借助PID参数的在线模糊自整定后,自动切换到正常工作状态,在系统性能发生改变时自动启动PID参数的整定过程,重新整定的PID参数可以使系统达到更好的控制品质。
- 任德齐郭兵
- 关键词:参数自整定模糊PID炉温控制系统
- 一种智能浴足盆及其使用方法
- 本发明公开了一种智能浴足盆及其使用方法,通过设置紧密排列的由转动电机驱动的转动按摩球,使得按摩球能较大面积地覆盖足部从而按摩到更多的穴位,加强按摩效果;另外,本发明还以长方形置脚槽为坐标平面预先定义转动电机的坐标位置,使...
- 任德齐
- 足球机器人位姿快速校正方法研究
- 2008年
- FIRA MiroSot机器人足球比赛中,对足球机器人位姿的识别对最终决策起着极为重要的作用,视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。本文提出了一种基于特征区域补偿的位姿快速校正方法,以弥补由于光源、场地等条件造成的识别误差。实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别精度,并具有良好的适应性。
- 王聪祝诗平任德齐张书生
- 关键词:足球机器人机器视觉
- 复杂系统中的仿人智能控制策略被引量:2
- 2008年
- 复杂系统因其精确的数学模型难以建立,导致常规控制算法PID很难对其进行有效的控制.文章探讨了对复杂系统的控制策略,给出了控制算法和控制器设计方法.仿真试验说明系统的动、静态品质良好,表明该仿人智能控制策略是可行和有效的.
- 任德齐郭兵
- 关键词:复杂系统仿人智能控制控制策略