邢华伟
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划教育部“优秀青年教师资助计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种高温超导磁悬浮装置被引量：6
- 2004年
- 本文介绍一个基于倒挂吸引式 (EMS)原理的高温超导磁悬浮试验装置 .这个装置由高温超导磁体、单臂梁金属导轨、位置传感器、控制电路等组成 .绕制超导磁体线圈所用的是Bi 2 2 2 3/Ag高温超导线材 .超导磁体工作在激磁电流为 3.2A时 ,在 5mm的空气间隙中产生 0 .2 1T的磁通密度 ,与单臂梁金属导轨可产生 72N的垂直悬浮力 .通过引入压控电流源 ,利用常规的超前—滞后校正实现了该磁悬浮装置的稳定悬浮和鲁棒控制 ,在负载变化 87.5 %的情况下仍能实现超导磁悬浮装置的稳定悬浮 .该试验装置首次验证了高温超导线圈的可控性问题 。
- 顾晨邢华伟周彤尹文生宗军刘树立刘梦林韩征和
- 关键词：高温超导导线磁悬浮鲁棒控制位置传感器控制电路
- 高温超导磁悬浮系统可控特性研究
- 2005年
- 本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi 系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化的鲁棒性。另外,在实验中还发现高温超导磁体在控制时表现出和普通磁体不同的一些特性。主要体现为当闭环系统处于稳态时,在没有任何显著外部干扰作用的情况下,控制器的输出有较大幅度的阶跃性变化。这些现象为进一步的研究提供了方向。
- 邢华伟靳雪翔周彤
- 关键词：高温超导磁体磁悬浮控制特性鲁棒性
- 高温超导磁悬浮系统可控特性研究
- 2004年
- 本文利用实验装置研究高温超导磁体在磁悬浮系统中应用的可能性。通过一个简单的高温超导磁悬浮实验系统,证明了以高温超导线材(Bi系)绕制的磁体可以实现稳定的悬浮控制。同时,通过合理的控制器设计,闭环系统可以实现很强的对负载变化的鲁棒性。这些都为高温超导线材在磁悬浮系统中的应用打下了基础。
- 邢华伟周彤
- 关键词：高温超导磁体磁悬浮控制特性鲁棒性
