2024年11月22日
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赵钧
作品数:
56
被引量:38
H指数:3
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
航天科技创新基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
齐乃明
哈尔滨工业大学航天学院
霍明英
哈尔滨工业大学航天学院
刘延芳
哈尔滨工业大学
林桐
哈尔滨工业大学
于泽
哈尔滨工业大学
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赵钧
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1997
1篇
1995
1篇
1991
共
56
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一种悬挂式离散运动系统及使用方法
本发明公开了一种悬挂式离散运动系统及使用方法,属于地面微重力模拟试验技术领域。悬挂式离散运动系统包括高刚度龙门架、嵌滑轮楔块机构、两向移动单元、刚性连接器和载荷,高刚度龙门架固定在地面上,嵌滑轮楔块机构固定连接在高刚度龙...
周芮
刘延芳
齐乃明
齐骥
穆荣军
高海波
赵钧
杨云飞
文献传递
主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法
主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法,涉及一种重力模拟系统和模拟方法。是为了实现地面零重力(微重力)模拟实验。本发明涉及大尺度挠件‑太阳翼/天线结构的微低重力领域机动模拟,本发明将大角度运动主动被动摇臂和二维气浮随动...
霍明英
刘一骄
陈磊
齐乃明
曹世磊
赵钧
叶炎茂
范子琛
文献传递
一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法
本发明公开了一种多目标六自由度微重力地面模拟系统及使用方法,属于地面微重力模拟试验技术领域。包括高刚度龙门架、离散式导向系统、六自由度仿真平台、运动测量系统,高刚度龙门架固定在地面上,离散式导向系统安装在高刚度龙门架的下...
刘延芳
周芮
齐乃明
佘佳宇
齐骥
倪晨瑞
王旭
霍明英
赵钧
刘振
文献传递
空间柔性机械臂的模态分析
赵钧
关键词:
机器人
柔性制造系统
有限元法
模态综合法
针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统
了解决现有空间目标的力学状态模拟存在无法实现对目标的有效消旋及多次重复抓捕目标的任务的问题,本发明提供一种针对空间自旋目标抓捕及消旋的地面物理仿真试验系统,属于空间操控系统及空间目标的地面零重力模拟领域。本发明包利用六自...
谭春林
齐乃明
高振良
霍明英
孙康
赵钧
曹世磊
徐嵩
文献传递
气浮式柔性装配对接系统
气浮式柔性装配对接系统,涉及柔性装配技术领域。解决传统大型舱段式产品装配精度低、效率差及柔性差的问题。它包括主动装配对接车、被动装配对接车和轨道;所述的主动装配对接车和被动装配对接车沿同一条轨道滑动,被动装配对接车用于托...
齐乃明
姚蔚然
霍明英
刘延芳
赵钧
孙启龙
曹世磊
刘永孛
文献传递
基于周向偏置的高精度动平衡测量方法研究
2007年
在不改变动平衡机现有状态的前提下,提出了一种利用周向偏置提高动不平衡的测量精度的方法,并给出了基于立式硬支承动平衡机的理论分析和数据处理方法。通过在立式双面动平衡机上的实验验证,表明这种基于周向偏置的高精度动平衡测量方法是合理和有效的。
赵钧
齐乃明
关键词:
动平衡
一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法
本发明公开了一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法,属于压力传感器技术领域。伺服增量式高精度压力传感器包括加载台、压力传感器、气囊、微位移驱动器、微位移传感器和基座,气囊的下侧安装在基座的上表面上,气囊的上侧支撑加载...
刘延芳
齐乃明
穆荣军
倪晨瑞
佘佳宇
周芮
杨云飞
霍明英
赵钧
杜德嵩
一种压电陶瓷作动器的弹性-滑动分布参数模型的参数辨识方法
一种压电陶瓷作动器的弹性‑滑动分布参数模型的参数辨识方法,能够描述压电陶瓷作动器的迟滞非线性、精度不再依赖于单元数量,属于压电陶瓷作动器迟滞非线性拟合技术领域。本发明利用弹性‑滑动分布参数模型和压电陶瓷迟滞非线性的特性,...
刘延芳
霍明英
齐乃明
赵钧
唐梦莹
杜德嵩
文献传递
立式配平转台工作原理及数值仿真研究
2005年
为了验证立式配平转台原理的正确性,建立了配平转台的力学模型,并通过动力学仿真求出了当旋转体存在动不平衡量时,水平方向和垂直方向两测力仪的输出值,在此基础上对配平修正过程进行了数值仿真.仿真结果表明,配平修正过程是收敛的,说明配平转台在原理上是正确的.仿真结果可为配平转台的设计提供初步依据.
关英姿
赵钧
齐乃明
刘暾
关键词:
数值仿真
离散傅里叶变换
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