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赵岩: 作品数：35 被引量：32H指数：3; 供职机构：北京航空航天大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>

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一种基于广义内模的三轴惯性稳定平台偏心力矩补偿方法: 一种基于广义内模的三轴惯性稳定平台偏心力矩补偿方法。该方法通过建立三轴惯性稳定平台控制系统状态空间方程，根据速率陀螺实时测量出的平台角速率信息和电流传感器实时测量出的电流信息，将参考输入和偏心力矩的共同不稳定模型植入系统...; 钟麦英李树胜房建成赵岩; 文献传递

全姿态惯性稳定平台防失稳的鲁棒指数稳定控制方法: 本发明公开了全姿态惯性稳定平台防失稳的鲁棒指数稳定控制方法，属于惯性测量系统领域，具体为：针对待测的四轴三框架光纤陀螺的全姿态惯性稳定平台，首先测量该平台的状态量；然后，利用状态量，推导惯性稳定平台的台体三通道的状态模型...; 李慧赵军虎李跃杨赵岩田牧原

基于比例多重积分观测器的三轴惯性稳定平台加速度计测角误差估计被引量：2: 2014年; 航空遥感三轴惯性稳定平台用于有效隔离飞行载体的偏航及姿态角运动,使成像载荷沿航向平稳飞行并保持载荷视轴对地垂直指向。通常情况下,稳定平台采用高精度位置姿态测量系统(Position and Orientation System,POS)作为姿态角传感器,一旦POS发生故障会导致平台失稳甚至危及载荷安全。为了提高平台运行可靠性并保证载荷安全,考虑了一种以加速度计作为姿态角冗余传感器的双工作模式,即POS组合工作模式和自主工作模式。当POS发生故障时平台切换到自主工作模式,依靠平台自身加速度计组件进行姿态控制。但与POS相比,加速度计测角易受载体扰动加速度影响从而导致测角误差较大,严重影响平台的稳定精度。针对这一问题,提出了一种基于比例多重积分(Proportional and Multiple-integral,PMI)观测器的加速度计测角误差估计方法,对平台系统建模及PMI观测器的设计过程进行了详细的论述,并利用真实飞行实验数据进行了性能测试。结果表明该方法对实际误差的估计精度达到0.0701°(RMS),可较好的估计出加速度计测角误差,为提高平台自主工作模式的稳定精度奠定基础。; 钟麦英矫成斌李树胜赵岩; 关键词：加速度计

一种基于时空处理块的连续小波变换目标跟踪方法: 一种基于时空处理块的连续小波变换目标跟踪方法，它有四大步骤：步骤一、获得时空三维处理块B<Sub>t</Sub>和时空连续小波函数<Image file="DDA0000055672870000011.GIF" he="...; 王睿赵岩

高精度大负载航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统及方法: 一种高精度大负载航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统及方法，包括：DSP控制单元、PWM功率驱动单元、接口电路、信号采集单元、惯性器件及编码器、直流力矩电机。该系统通过信号采集单元获取各框架相对于惯性空间的姿态角和角速率、线...; 钟麦英李树胜房建成赵岩

一种弱光强环境下仿复眼偏振视觉无人机组合导航方法: 本发明涉及一种弱光强环境下仿复眼偏振视觉无人机组合导航方法，主要包括以下步骤：首先，利用理想瑞利散射模型中偏振矢量与太阳矢量垂直关系，选择惯导误差和相机位姿为状态向量建立偏振量测方程；然后，针对弱光强场景图像特征不明显的...; 郭雷赵岩杨健张腾

一种基于相位旋转的多通道阵列接收机幅相不一致性检测方法: 本发明公开了一种基于相位旋转的多通道阵列接收机幅相不一致性检测方法，通过在多通道阵列接收机前方某一位置放置测试辐射点源，在0～360°以某一规律改变其中两个接收通道的相位，获得合成功率随这两个接收通道相位变化的二维曲面，...; 胡岸勇苗俊刚赵岩; 文献传递

一种三轴惯性稳定平台驱动装置: 一种三轴惯性稳定平台驱动装置，该装置适用于三轴惯性稳定平台的横滚框和俯仰框摆动的驱动，与传统的扇形齿轮传动或齿形带传动方式不同，本装置采用连杆机构实现横滚框和俯仰框的摆动。该驱动装置由固定端铰链副、电机-丝杠移动副和摆动...; 房建成钟麦英周向阳张钰张建斌赵岩; 文献传递

三轴惯性稳定平台陀螺信号采集电路及信号滤波系统: 一种三轴惯性稳定平台陀螺信号采集电路及信号滤波系统，用于实现三轴惯性稳定平台角速率信息的高精准采集，为平台高精度控制提供反馈基准。其中陀螺信号采集电路包括信号放大电路、信号传输电路、电压限幅电路以及DSP模数转换电路；信...; 钟麦英李树胜房建成赵岩

一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械-电磁锁紧转换装置: 一种两轴稳定跟踪平台方位框架机械‑电磁锁紧转换装置，该装置由换挡调节部分、机械锁紧部分、电磁锁紧部分、圆周转台部分、连接紧定部分五部分组成。本发明通过对多用旋钮的上下拉压与圆周转动完成三个挡位的调节：自由运行挡、机械锁紧...; 刘刚翟鲁鑫范文峰赵岩; 文献传递