谷晓琳
- 作品数：18 被引量：50H指数：5
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程农业科学更多>>
- 一种多目标柔性作业车间调度用混合遗传方法
- 本发明公开了一种多目标柔性作业车间调度用混合遗传方法，涉及生产调度技术领域，采用提出的HGA混合遗传算法对于以总完工时间、机器总负荷和关键机器负荷的多目标柔性作业车间调度问题建立数据模型，该模型用于求解多目标柔性作业车间...
- 谷晓琳
- 一种大型计算机散热支架
- 本实用新型涉及散热支架技术领域，具体为一种大型计算机散热支架，包括铝合金支板，以及安装在铝合金支板四周的安装定位组件；所述铝合金支板的顶部中间设置有防尘网，且防尘网的下方安装有散热风机，所述铝合金支板的上方设置有排线组件...
- 刘月凡谷晓琳
- 一种计算机控制工程用的电路板点焊装置及方法
- 本发明公开了一种计算机控制工程用的电路板点焊装置及方法，包括工作台、导电工位板、点焊针、销槽、方销、限位孔、限位柱、连接槽、连接板、连接螺孔、连接螺钉和升降座，所述工作台顶部的中心固定嵌装有导电工位板，工作台顶部的正上方...
- 刘月凡谷晓琳
- 一种基于计算机的控制工程用反应釜
- 本发明公开了一种基于计算机的控制工程用反应釜，包括反应壳体、清洁刮板、第一搅拌棒、第二搅拌棒、清洁刷、废气收集箱和升降电机，所述底板的顶部一侧设置有底箱，且底箱的内部设置有连接架，连接架上通过轴承连接有升降丝杠，本发明，...
- 刘月凡谷晓琳
- 文献传递
- 一种多目标低碳柔性作业车间调度方法
- 本发明提供一种多目标低碳柔性作业车间调度方法，通过改进的人工蜂群算法求解以完工时间、机器总负荷和总能耗为目标的多目标低碳柔性作业车间调度问题。改进的人工蜂群算法选用两层编码方法来建立初始种群作为雇佣蜂觅食的蜜源，优化过程...
- 谷晓琳
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的柔性作业车间调度问题的应用研究
- 制造业的发展水平反映了国家的生产力水平,生产车间调度是制造系统的基础,生产调度的优化是先进制造企业和现代制造技术的核心,是实现企业的生产高效率和高可靠性的关键技术。有效的车间调度方法和优化技术,对于制造类企业实现现代化具...
- 谷晓琳
- 关键词：柔性作业车间调度遗传算法离散粒子群算法变邻域搜索
- 文献传递
- 混沌变异算子的改进遗传算法及其应用被引量：5
- 2007年
- 为解决标准遗传算法(SGA)收敛缓慢等缺点,提出一种混沌变异算子的改进遗传算法,进化过程中,为防止局部早熟收敛,对较优个体的变异操作中引入一个混沌变异算子,并把混沌运动的遍历范围"放大"到优化变量的取值范围,通过一代代地不断进化,收敛到一个最适合环境的个体上,求得问题的最优解;建立精英个体序列库,防止最优解的丢失。采用实际算例进行仿真试验,仿真结果证明了该算法的有效性。
- 谷晓琳黄明梁旭
- 关键词：遗传算法车间调度
- 考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制被引量：1
- 2022年
- 针对高速列车受到执行器故障、输出幅值和变化率饱和等执行器性能约束,模型参数不确定性,以及附加阻力干扰等影响下的跟踪控制问题,设计了一种鲁棒容错跟踪控制算法。首先,基于双曲正切函数构造的辅助系统,构建了高速列车的增广速度跟踪控制模型;其次,为避免控制器中出现虚拟控制信号的一阶导数,采用动态面方法并结合自适应控制技术,设计了高速列车的容错跟踪控制器,基于Lyapunov函数对控制器的稳定性进行了分析;最后,对设计的容错跟踪控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,控制输入及其变化率均满足所设置饱和约束的要求;列车运行中的暂态速度和位移跟踪误差分别在0.016 m/s和0.003 m范围内,从而验证了所设计控制器的良好容错跟踪性能。
- 徐传芳谷晓琳王龙达
- 关键词：自适应动态面控制执行器故障高速列车
- 用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统
- 本发明公开了用于人形机器人的多模态智能识别与行为控制方法及系统，涉及机器人制造控制技术领域，包括驱动机体，驱动机体的顶部安装设置轴心角度调节组件，轴心角度调节组件的顶部安装设置上肢架中控台，驱动机体的底端安装设置信号控制...
- 郭琛谷晓琳张雪
- 改进的伪并行遗传算法在车间调度中的应用研究
- 本文对伪并行遗传算法在车间调度中的应用进行了研究。文章提出了一种改进的伪并行遗传算法(IIPGA)，将改进的伪并行算法与标准遗传算法伪并行操作，保证了种群多样性，防止局部早熟收敛;改进算法对部分遗传算子做了改进，采用分段...
- 谷晓琳
- 关键词：并行操作系统遗传算法
- 文献传递
