许志峰
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 主从式远程操作机器人系统研究
- 临场感技术是80年代随着遥控作业的需要而提出的与交互技术密切相关的新概念.力觉临场感技术是临场感技术的主要形式之一,对遥控作业的完成有着重要的意义.该文针对国家863计划'远程操作机器人的智能控制技术及其手控器研究'的研...
- 许志峰
- 关键词：临场感远程操作机器人虚拟现实机器人运动学网络通信
- 文献传递
- 基于3DS MAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模被引量：12
- 2007年
- 以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器人进行分解,在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C++6.0环境下读取模型参数,借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要求,缩短了开发周期,同时具有良好的人机交互功能。
- 王爱民许志峰
- 关键词：MAXOPENGL图形建模人机交互
- 交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用被引量：8
- 2004年
- 实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究 .最后 ,以预见显示模式为例 ,进一步说明了实验平台的用途和用法 .实验表明 ,在 30s大时延情况下 ,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作 .
- 高龙琴许志峰黄惟一宋爱国
- 关键词：临场感虚拟现实通信时延
- 远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计
- 宋爱国王爱民费树岷黄惟一崔建伟李建清蒋洪明高龙琴曹效英陈启宏吴涓刘威许志峰黄继伟秦刚
- 该项目首次提出远程操作机器人的多种操作模式，通过人机交互实现远程操作机器人多种操作模式之间的平稳切换和合成，并将神经网络、进化计算等智能技术同预测控制、无源控制、鲁棒控制相结合，构成一种适应性强的智能控制技术用于克服随机...
- 关键词：
- 关键词：远程操作机器人手控器智能控制
