高龙琴
- 作品数：50 被引量：123H指数：6
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省教委自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 力反馈数据手套的力反馈装置
- 力反馈数据手套的力反馈装置涉及一种实现遥控操作机器人控制的人机接口装置，包括两个连接扣，由缸体和活塞组成，在活塞的一端设有活塞杆且活塞杆自缸体的内部延伸至缸体的外部，连接扣和另一连接扣分别设在缸体和活塞杆上，在活塞的周面...
- 宋爱国王爱民戴金桥高龙琴黄惟一
- 文献传递
- 指套式力觉反馈发生器
- 本发明公开了一种用于实现遥操作机器人控制的人机对接的力反馈数据手套用指套式力觉反馈发生器，包括固定带，在固定带连接有电可控硬度元件，该电可控硬度元件由橡胶皮套和电极组成，电极分别设在橡胶皮套的两侧，在橡胶皮套内设有电流变...
- 王爱民宋爱国戴金桥高龙琴
- 文献传递
- 交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用被引量：8
- 2004年
- 实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手 4个子系统组成 ,其中主手为自行研制的HC0 1异构式力反馈手控器 ,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型 6自由度工业机器人 .在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究 .最后 ,以预见显示模式为例 ,进一步说明了实验平台的用途和用法 .实验表明 ,在 30s大时延情况下 ,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作 .
- 高龙琴许志峰黄惟一宋爱国
- 关键词：临场感虚拟现实通信时延
- 陶瓷谐振器特性参数测试方法研究被引量：3
- 2008年
- 分析了现有的陶瓷谐振片测试方法和存在的不足,提出采用扫频法测量陶瓷谐振器串联谐振频率、并联谐振频率、谐振阻抗等参数。测试系统主要由扫频信号发生器、放大器、分压电路、检波电路、A/D转换器等几部分组成。扫频信号由LAI200任意波形发生卡产生。扫频法不仅能够测量陶瓷谐振器的多个参数,而且可以直观地显示出谐振器的频率特性曲线。该测试方法应用到陶瓷谐振器自动化分拣装置上,试验结果表明,相对于谐振频率法可以更全面地控制产品质量。
- 倪厚强高龙琴
- 关键词：陶瓷谐振器频率特性扫频DDS
- CS5530_F1模/数转换器在拉力试验机中的应用研究
- 2010年
- 拉力试验机的测量部分要求采集的数据精度高,模/数转换速度快,针对这一要求,介绍了一种用于数据采集的芯片CS5530_F1。通过分析它的性能特点,设计了CS5530_F1在数据采集中的硬件电路,重点研究了用CS5530_F1采集数据的编程方法。实验证明,CS5530_F1采集的数据精度高,速度快,效果好。这里采用24位的数据采集芯片,大大提高了数据精度和转换速度。
- 陈中谋高龙琴
- 关键词：拉力试验机数据采集
- 交互式遥操作机器人实验平台中的通信时延问题研究被引量：3
- 2005年
- Internet网络通信时延的特点造成了基于Internet力觉临场感机器人系统的不稳定性和透明性降低。为了能在同一实验室中开展关于通信时延对遥操作系统的影响及如何克服或减小其不利影响的研究,提出了利用缓冲技术模拟网络通信大时延和随机时延的方法。具体介绍了时延模拟的原理、方法和实验测试结果。
- 高龙琴黄惟一宋爱国
- 关键词：遥操作机器人因特网时延
- 一种TCP/IP协议的医用制氧控制系统设计
- 2023年
- 本文针对变压吸附制氧装置,设计一套远程控制操作系统。系统以DSPIC33F256GP710数字信号控制器作为控制核心,并设计相关的外围电路。采用MPLAB IDE软件编写下位机控制程序,Vs Code软件编写上位机控制界面。通过移植Microchip的TCP/IP协议栈,构建嵌入式动态Web服务器,浏览器作为客户端,完成浏览器与Web服务器的动态交互过程,实现了利用以太网通信对制氧机进行远程监测和控制功能。
- 王志伟高龙琴
- 关键词：变压吸附制氧TCP/IP协议嵌入式WEB以太网远程监测
- 一种基于ARM的割草机器人边界图像处理方法设计研究被引量：6
- 2017年
- 机器视觉是割草机器人边界图像识别的关键技术之一,采用ARM系列STM32F103ZE和OV7670摄像头模块作为主控芯片进行图像数据采集处理。通过图像采集、灰度转换、二值化、图像腐蚀与膨胀和边界曲线提取等处理过程,在满足图像处理质量的前提下,提高边界图像处理的稳定性和实时性。该方法在图像处理过程中无需借助计算机实现,极大改善了户外型割草机器人的智能性,且工作效率高、响应快,为割草机器人的完全智能化设计提供了保障。
- 张得明高龙琴陈金豹赵狄
- 关键词：割草机器人机器视觉图像处理智能化
- 基于CPLD与AVR单片机的远程网页控制
- 2016年
- 本文利用EMP1270与ATMEGA128单片机进行通信，同时AVR128单片机搭载以太网控制芯片ENC28J60实现局域网内的网络控制，并给出设计中主要硬件连接框架并进行详细介绍。
- 赵狄高龙琴郭典新
- 关键词：单片机CPLDAVR远程网络控制控制芯片
- 挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究被引量：4
- 2022年
- 针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。
- 安华成周骥平高龙琴徐钟林
- 关键词：巡检机器人
