薛颂东
- 作品数：43 被引量：85H指数：7
- 供职机构：太原科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金山西省科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺环境科学与工程矿业工程更多>>
- 圆周运动的PLC控制
- 2002年
- 冷压成形生产线中有一道涂油工序。如图1,将钢板制成的圆形工件置于涂油平台上,经过对中处理后,由内置电磁制动器的交流减速电动机拖动旋转。特制喷嘴固定在平台上方靠近工件外缘,润滑油从中喷到钢板上。平台旋转一周后,即在工件圆周方向上形成稳定均匀的环状润滑带。 对上述要求可设计控制系统配置:PLC,操作按钮,光电接近开关等。
- 薛颂东
- 关键词：PLC自动控制
- 移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法
- 2013年
- 受生物群体聚集机理的启发,运用势场理论与牛顿——拉夫逊迭代技术,借助具有碰撞规避功能的有限感知群体动力学模型,实现了动态未知环境下无线传感器网络分布式节点的编队部署及其在执行区域内的编队覆盖搜索,丰富了已有的覆盖搜索控制算法。以尽可能少的工作节点达到了网络的连通性覆盖要求,原理简单,节能性好,实用,仿真结果验证了该算法的有效性。
- 薛志斌曾建潮胡豁生薛颂东
- 关键词：人工势场无线传感器网络编队
- 液压机控制程序的优化设计被引量：1
- 1998年
- 在ＰＬＣ系统中，控制程序决定着系统运行的特征。本文结合实例对液压机控制程序的优化设计进行了阐述。
- 薛颂东
- 关键词：液压机控制程序优化设计
- 基于失信因素分析的煤矿安全信息技术解决方案
- 2011年
- 利用层次分析法对近年来国内发生的211例典型煤矿安全事故进行分析,建立导致四类煤矿安全事故的失信模型。针对易导致煤矿安全事故的四类失信因素,提出基于信息科学技术的解决方案。基于井下无线通讯技术和无线多媒体传感器网络技术构建的综合监控系统,具有传感与检测、安全信息网络与通讯、安全信息管理、预警决策与决策支持以及救援信息保障等功能,可有效遏制引起煤矿安全事故的失信因素。
- 乔钢柱曾建潮薛颂东杨晓梅
- 关键词：层次分析法无线传感器网络
- 基于蚁群-遗传融合框架的仓储群机器人任务分配被引量：8
- 2021年
- 将智能仓储中的自主移动群机器人订单任务分配,建模成群机器人协同调度的多目标优化问题,将成员机器人完成拣货任务的路径代价和时间代价作为优化目标.设计了蚁群-遗传算法融合框架并在其中求解.该框架中,蚁群算法作为副算法,用于初始种群优化;遗传算法改进后作为主算法.具体地,在遗传算法轮盘赌选择算子后引入精英保留策略,并在遗传操作中加入逆转算子.针对不同数量的订单任务,使用不同规模的群机器人系统进行了任务分配仿真实验.结果表明,在本文所提的融合框架中求解,较分别使用蚁群算法或遗传算法单独求解,性能上具有明显优势,能够发挥蚁群算法鲁棒性好和遗传算法全局搜索能力强的特点,提高智能仓储系统的整体运行效率.
- 梁金琳薛颂东赵静潘理虎
- 关键词：智能仓储群机器人蚁群算法遗传算法
- 改进蚁群与动态Q学习融合的机器人路径规划
- 2023年
- 基本Q学习算法应用于路径规划时,动作选择的随机性导致算法前期搜索效率较低,规划耗时长,甚至不能找到完整的可行路径,故提出一种改进蚁群与动态Q学习融合的机器人路径规划算法.利用精英蚂蚁模型和排序蚂蚁模型的信息素增量机制,设计了一种新的信息素增量更新方法,以提高机器人的探索效率;利用改进蚁群算法的信息素矩阵为Q表赋值,以减少机器人初期的无效探索;设计了一种动态选择策略,同时提高收敛速度和算法稳定性.在不同障碍物等级的二维静态栅格地图下进行的仿真结果表明,所提方法能够有效减少寻优过程中的迭代次数与寻优耗时.
- 薛颂东余欢
- 关键词：Q学习路径规划信息素动态搜索栅格地图
- 绝对定位机制下目标位置估计辅助的群机器人搜索
- 2013年
- 基于扩展微粒群算法模型控制群机器人协同搜索目标时,成员机器人在社会经验和自身认知,主要是社会经验引导下逐步向目标趋近.由于社会经验仅从成员机器人的认知中"选举"产生,未形式化地融合多个机器人的经验,因此文中从群机器人通信子系统在本质上属于无线传感器网络的事实出发,引入集体决策机制,改进社会经验的生成模式.用无线传感器网络中的测距定位方法来估计目标位置,并将估计值作为社会经验引入现有模型.仿真结果表明,当群体规模够大时,采用文中社会经验生成模式可使协同搜索速度得到提高.
- 昝云龙薛颂东曾建潮
- 关键词：群机器人目标搜索测距定位
- 液压机PLC系统设计的严谨性分析被引量：1
- 2000年
- 检验 PL C系统设计的优劣 ,主要考察其是否满足 :正常条件下可靠运行 ,故障条件下可靠保护。欲达到此要求 ,需以严谨的设计作保证。本文以实例形式 ,从现场工作角度和软硬件两方面 。
- 薛颂东钦勇
- 关键词：液压机PLC系统设计微处理器硬件电路
- 支撑煤矿防灾减灾能力的信息科学技术发展战略研究
- 曾建潮薛颂东乔钢柱李亨英李忠卫杨晓梅
- 国家自然科学基金委员会和中国工程院于2009年3月共同设立的“中国工程科技中长期发展战略研究”联合基金，是为了贯彻胡锦涛“建设国家科学技术思想库”的战略构想，促进中国工程科技更好地服务于国家经济社会发展、支撑创新型国家建...
- 关键词：
- 智能仓库中基于两层架构的群机器人路径规划被引量：1
- 2023年
- 为提高智能仓库中群机器人的拣选作业效率,提出基于集成K-means聚类算法、遗传算法和改进A*算法的群机器人两层多目标路径规划算法。建立仓库模型后,设计交通规则;在任务层,用融合K-means聚类的改进遗传算法进行任务分配;在行为层,以最短运行时间为目标,用考虑转弯代价的改进A*算法进行运动控制,通过启发函数将搜索方向指向目标点,计算成员机器人的多目标节点路径矩阵;在底层,用预约表化解机器人运行过程中的局部冲突。最后,进行仿真实验并与现有路径规划方法进行比较。结果表明,论文方法能有效缩短群机器人的总运行路程和时间。
- 薛颂东张宇赵静潘理虎
- 关键词：群机器人路径规划群智能优化
