张国有
- 作品数:27 被引量:24H指数:2
- 供职机构:太原科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于计算思维的软件分析与建模课程教学改革探索被引量:1
- 2018年
- 在分析软件分析与建模的课程性质、教学目标及教学要求的基础上,指出教学过程中存在的问题和不足。文章结合计算思维的本质特征,分析软件分析与建模课程在计算思维能力培养的作用,针对传统教学方法的不足,提出以培养求解复杂科学问题的计算思维能力和解决工程实际问题的软件分析与建模能力为目标的课程教学改革思路与方法。
- 张国有白尚旺郭银章党伟超武妍
- 广义回归神经网络预测适应值的人工植物算法
- 2013年
- 人工植物算法是最近几年提出来的一种新颖的智能优化算法,把一个植物的生长过程映射为一个智能优化问题。它为那些高维多模问题提出了一种新的解决方法,但是,当把人工植物算法应用到现实问题中时,有时会遇到适应值很耗时的计算,如优化目标和随机问题中存在随机因素的不确定规划问题,或适应值需要通过很多复杂计算才能近似计算等问题。所以,在人工植物算法中需要采取一些预测适应值的策略,采取了基于代进化控制的结合神经网络预测模型的策略(GAPOA)。
- 余兵张国有崔志华
- 关键词:广义回归神经网络
- 光子石墨烯多方位探测传感器研究被引量:2
- 2017年
- 为了实现多方位的探测,针对光子石墨烯特殊的光传输机制,在了解光子石墨烯谷依赖波束输运的基础上,选择光子石墨烯的相关参数,并设计了合适的结构模型,用COMSOL软件对其进行仿真计算。结果表明:在二维光子石墨烯结构中放置点源,点源发射的光束在平面内可以沿6个方向进行传输,此结构用于传感器即可以实现多方位的探测,可为多方位探测传感器的研制提供新的思路。
- 魏国东李远邓富胜张国有王晓
- 关键词:光子晶体石墨烯
- 一种基于点阵字符的三维模型打印可见水印嵌入方法
- 本发明涉及一种基于点阵字符的三维模型打印可见水印嵌入方法,属于水印嵌入技术领域,解决三维实物模型上打印出可见水印信息的技术问题,本方法包括以下步骤:生成点阵字符水印信息,对原始三维模型进行平滑度分析,选出适合嵌入水印的最...
- 张国有闫常春王安红
- 文献传递
- 引入方向变量的群机器人启发式区域覆盖算法被引量:1
- 2011年
- 针对基于栅格地图环境下,群机器人采用启发式全区域覆盖算法完成区域覆盖任务时,多个机器人相遇后,并发覆盖相同栅格而造成重复覆盖的问题,通过减少机器人运动过程中的转向次数的方法,有效减少了机器人的相遇次数,从而减少了机器人并发覆盖相同栅格的次数。根据该方法,在原算法中引入了方向变量,形成了改进的群机器人启发式全区域覆盖算法。最后,通过仿真实验,说明了该算法的有效性。
- 李慧勇张国有郭银章
- 关键词:群机器人路径规划
- 基于SDF与Firefly优化的鲁棒数字水印算法
- 2022年
- 三维模型的版权危机日益显现,针对已有算法在模型遭受高程度简化攻击时鲁棒性仍存在不足的问题,提出一种基于形状直径函数进行分区的三维网格模型数字水印算法。该算法从网格分割出发,运用形状直径函数这一反映模型局部直径的特征,其受模型重心改变影响较小,对模型进行有效分割效率较高,通过求取顶点及所属面片的SDF(Shape Diameter Function,形状直径函数)值进行分区操作,在嵌入过程采用改进的萤火虫搜索算法与顶点分区的粗糙度分析结合来进一步筛选最优的顶点位置完成水印嵌入,水印的提取与检测就是嵌入的逆过程。实验结果表明该算法能有效抵抗仿射变换、剪切等各类攻击,特别是对简化与细分攻击有较高的鲁棒性,另外,该算法对姿势变化也有不错的抵抗效果。
- 张国有李婧王江帆
- 关键词:三维网格模型
- 轻量型多路特征融合人体姿态估计
- 2023年
- 基于深度学习的人体姿态估计广泛应用于姿态识别、人机交互等领域.为了提升人体关键点的检测精度,很多网络采用运算量、参数量和复杂度不断增加的模型架构,导致无法直接部署到低算力设备.为了解决上述问题,本文提出了一种多路特征注意力融合的轻量型方法.模型基于HigherHRNet网络进行轻量化设计和训练,包括:采用通道拆分和通道混洗,解决分组卷积后特征层之间存在的信息隔离;采用线性运算的特征生成方法,解决不同特征层之间存在的冗余性;采用融合注意力信息的方法,缓解因轻量化导致的准确率下降.在MS COCO数据集上完成了模型的训练、测试、可视化以及消融实验.实验结果表明本文的轻量化方法在保证直观的检测精度前提下,能够显著降低人体姿态估计的计算量.
- 张国有高希
- 关键词:卷积神经网络
- 针对顶点策略优化的三维模型可逆数据隐藏算法
- 2024年
- 随着3D打印技术和云计算的普及发展,三维模型的数据安全和隐私安全日益受到重视,研究模型无损恢复和存储海量数据的隐藏方法具有重要意义。基于此,以三维网格模型为载体,提出一种顶点策略优化的可逆数据隐藏方法。首先,对网格模型顶点进行划分,在全邻域中生成新的重心集合,根据改进的预测策略预测所有顶点集合的MSB以确定最大嵌入位;其次,在接受端应用顶点处拉普拉斯算子得到光滑恢复模型;最后,采用平均曲率可视化分析。为证明该算法的有效性,选取不同大小的网格模型与其他传统算法的嵌入率、SNR以及恢复模型进行对比。结果表明,该算法不仅提高了嵌入率,还在保留恢复模型局部细节特征的同时有效去除噪声,提高了模型恢复质量和视觉效果,进一步达到数据隐私安全的目的。
- 张国有米佳
- 关键词:可逆数据隐藏三维模型拉普拉斯算子平均曲率
- 基于劳动分工的群机器人地图创建探索策略研究被引量:3
- 2013年
- 受社会性昆虫劳动分工的启发提出一种群机器人地图创建的探索策略,以提高群机器人创建地图的效率。当机器人所在顶点位置有未访问的路径时,机器人随机选择一条未访问路径进行访问;如果当前位置的所有路径都已被访问,机器人会根据响应函数对下一访问位置进行概率选择。对算法分别进行了不同地图规模和机器人数量的计算机仿真实验,根据算法评价指标(覆盖时间、路径重复覆盖次数和覆盖率)对实验结果进行了评价,并与随机选择的算法进行了对比,结果表明算法是可行、有效的。最后指出了下一步研究的方向。
- 阎静曾建潮张国有
- 关键词:群机器人地图创建
- 基于顶点范数三维网格模型抗简化盲水印算法被引量:2
- 2023年
- 为提高三维网格模型的数字水印对网格简化攻击的鲁棒性,提出一种基于顶点范数的三维网格模型抗简化盲水印算法。结合网格模型点与面的权重关系计算模型中心,利用中心计算顶点范数,根据水印长度建立顶点范数分组,在嵌入水印时,通过映射函数调整分组内顶点范数均值嵌入水印信息;在检测水印时,计算各集合内均值进行水印信息的盲检测。实验结果表明,该水印算法具有较好的透明性、鲁棒性以及简化攻击抵抗的能力,为三维网格模型的版权保护提供了有效技术支持。
- 张国有崔健
- 关键词:三维网格模型版权保护数字水印盲水印网格简化