董庆雷
- 作品数：11 被引量：24H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 弹性多轴孔导向和压合装置
- 一种弹性多轴孔导向和压合装置，用于机械电子装置领域。本发明包括：基座、气缸、具有三孔的装配件、具有三轴的装配件、导向模块、压合模块，气缸、导向模块和压合模块固定在基座上，气缸用螺钉固定在导向模块上，具有三孔的装配件由导向...
- 费燕琼赵锡芳董庆雷
- 文献传递
- 全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人
- 一种机械技术领域的全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人。本发明包括：箱体，齿轮组，传动轴，离合装置，电机，连接面装置。电机的法兰固定在箱体上，齿轮组中小齿轮与电机的输出轴相连，大齿轮与传动轴通过键相连，锥形齿轮...
- 费燕琼夏振兴董庆雷夏平
- 文献传递
- 自重构自修复机器人基本模块空间传动机构
- 一种自重构机器人基本模块的空间传动机构，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：壳体，大锥形齿轮组，小锥形齿轮组，传动轴，离合装置，电机，其连接方式为：电机的法兰固定在壳体上，小锥形齿轮组一端与电机的输出轴相连，另一端与传...
- 董庆雷费燕琼夏平
- 文献传递
- 自重构自修复机械系统的模块设计与描述被引量：2
- 2006年
- 设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.
- 费燕琼董庆雷夏平
- 关键词：自重构自修复
- 自重构自修复机器人基本模块空间传动机构
- 一种自重构机器人基本模块的空间传动机构，用于机械电子装置技术领域。本发明包括：壳体，大锥形齿轮组，小锥形齿轮组，传动轴，离合装置，电机，其连接方式为：电机的法兰固定在壳体上，小锥形齿轮组一端与电机的输出轴相连，另一端与传...
- 董庆雷费燕琼夏平
- 文献传递
- 自重构模块化机器人的结构被引量：19
- 2005年
- 在国外自重构机器人研究的基础上,设计开发了一种新型的网格型的雌雄同体的自重构模块化机器人.机器人中每个模块由一个中心体和6个可独立旋转的面组成,每个面上有2个孔及2个可自由伸缩的轴,驱动电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合器驱动6个面转动及每个面上轴的伸缩.该模块化机器人结构紧凑,便于进一步扩展.
- 费燕琼董庆雷赵锡芳
- 关键词：自重构机器人模块化机器人
- 一种新型自重构模块的设计
- 2006年
- 文章论述了自重构机器人的类型,国内外的发展情况,并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题,特别是离合器的机构设计,以及必须遵守的两种状态。为了使控制简单,采用开关量控制,把旋转面对接机构设计为差动连接,并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释。
- 董庆雷费燕琼
- 关键词：自重构离合器对接
- 弹性多轴孔导向和压合装置
- 一种弹性多轴孔导向和压合装置，用于机械电子装置领域。本发明包括：基座、气缸、具有三孔的装配件、具有三轴的装配件、导向模块、压合模块，气缸、导向模块和压合模块固定在基座上，气缸用螺钉固定在导向模块上，具有三孔的装配件由导向...
- 费燕琼赵锡芳董庆雷
- 文献传递
- 全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人
- 一种机械技术领域的全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人。本发明包括：箱体，齿轮组，传动轴，离合装置，电机，连接面装置。电机的法兰固定在箱体上，齿轮组中小齿轮与电机的输出轴相连，大齿轮与传动轴通过键相连，锥形齿轮...
- 费燕琼夏振兴董庆雷夏平
- 文献传递
- 自重构模块化机器人的结构及控制的研究
- 模块化自重构机器人能够利用模块之间的互换性，同时借助于传感器感知的外部环境信息、通过模块之间的相对位置的变化来改变整体构形，实现不同的步态，进一步完成相应的操作任务，这种特殊的功能特点使它能够实现许多新的功能如自修复等，...
- 董庆雷
- 关键词：自重构机器人有限元动态仿真
- 文献传递
