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萨拉
作品数:
8
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供职机构:
上海理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
赵改平
上海理工大学医疗器械与食品学院
王晨曦
上海理工大学医疗器械与食品学院
尚昆
上海理工大学
方新果
上海理工大学医疗器械与食品学院
颜文涛
上海理工大学
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2015
2篇
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同种异体骨切割设备夹持装置的设计
2014年
根据对骨植入材料的力学分析,从仿生学原理入手,建立六自由度的手夹持结构的力学模型,设计了骨切割设备夹持手机械结构。它能适应不规则形状骨材料的加工,满足临床对不同规格产品的需求,可提高操作的安全性、骨料的利用率。
方新果
萨拉
赵改平
王晨曦
柏磊磊
关键词:
骨植入材料
骨切割
机械手
同种异体骨切割设备的夹持装置
本实用新型公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置,它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本实用新型的同种异体骨切割设备的夹持装置,可以使同种异...
萨拉
王晨曦
柏磊磊
方新果
颜文涛
尚昆
赵改平
文献传递
同种异体骨切割设备的夹持装置
本发明公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置,它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的同种异体骨切割设备的夹持装置,可以使同种异体骨移植...
赵改平
柏磊磊
王晨曦
方新果
萨拉
颜文涛
尚昆
文献传递
不规则形状骨切割设备的夹持机械手
本实用新型公开了一种不规则形状骨切割设备的夹持机械手,它包括底座、支架、推杆电机、旋转气缸、机械手掌、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本实用新型的不规则形状骨切割设备的夹持机械手,可以使不规则形状骨...
王晨曦
陈楠心
柏磊磊
萨拉
胡宾心
赵改平
文献传递
不规则形状骨切割设备的夹持机械手
本发明公开了一种不规则形状骨切割设备的夹持机械手,它包括底座、支架、推杆电机、旋转气缸、机械手掌、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的不规则形状骨切割设备的夹持机械手,可以使不规则形状骨材料能方...
赵改平
陈楠心
王晨曦
柏磊磊
萨拉
尚昆
沈力行
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人工模拟肺及其基于LabVIEW的数据采集系统
2015年
我们设计能够用于呼吸机机械通气性能测试的人工模拟肺。首先,推导了人工模拟肺在理想情况下基于玻意耳定律的应用公式。然后,采用基于Lab VIEW的数据采集系统实现气体压强信号的采集,从而算出顺应性性能指标。给出了人工模拟肺模型及其数据采集系统。我们设计的人工模拟肺能够应用于呼吸机机械通气性能测试。
李竹
严荣国
葛斌
陈倩
郭丹一
萨拉
关键词:
模拟肺
玻意耳定律
LAB
VIEW
顺应性
机械通气
同种异体骨切割设备的夹持装置
本发明公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置,它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的同种异体骨切割设备的夹持装置,可以使同种异体骨移植...
赵改平
柏磊磊
王晨曦
方新果
萨拉
颜文涛
尚昆
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机械手
本实用新型涉及一种机械手,因为具有包含第一指节和第二指节的机械手指,第二指节相对于第一指节能够转动,包含与多个第一指节一一对应的第一指节驱动电机的机械手掌,第一指节驱动电机用于驱动相应的第一指节转动,通过第一指节和第二指...
王晨曦
陈楠心
柏磊磊
萨拉
胡宾心
赵改平
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