胡波
- 作品数：21 被引量：64H指数：5
- 供职机构：陕西理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家实用新型专利更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种用于多机器人编队避障的线路预测方法
- 本发明涉及多机器人编队避障线路预测技术领域，具体公开了一种用于多机器人编队避障的线路预测方法包括：提取若干机器人采集到的图像数据信息中的图像数据和障碍物数据；根据图像数据设置编队点，并建立机器人编队；获取机器人编队的移动...
- 张鹏超张智军王磊皇金锋胡波
- 一种基于图像分析的机器人路线规划系统及方法
- 本发明涉及自动控制技术领域，具体提出了一种基于图像分析的机器人路线规划系统及方法，该系统包括：采集单元采集机器人运行前方的图像信息，判断机器人的运行方向是否存在障碍物；判断单元当判定机器人的运行方向存在障碍物时，获取机器...
- 张鹏超张智军王磊皇金锋胡波
- 搅拌摩擦焊径向阻力的动态测量与分析被引量：9
- 2007年
- 利用压力传感器对聚氯乙稀塑料搅拌摩擦焊时搅拌头受到的径向阻力进行动态测量,对引起搅拌头径向阻力变化的原因及相关因素的影响规律进行分析。结果表明,搅拌摩擦焊过程开始后,径向阻力要经过一个先急剧上升,达到峰值后又迅速下降,到某一定值后稳定下来的过程。在其他条件不变的前提下,仅提高搅拌头的旋转速度使径向峰值阻力和稳态阻力都下降,达到峰值和稳态阻力的时间都缩短;仅提高焊接速度使峰值阻力大幅度上升,而稳态阻力却有升有降,但幅度不大,达到峰值阻力的时间变化不大,而达到稳态阻力的时间延长;搅拌头直径的变化会同时引起摩擦发热功率和散热功率的变化,它对径向阻力的影响比较复杂。
- 胡礼木吕晓光郭鹏程胡波
- 关键词：搅拌摩擦焊
- 一种基于注意力机制的单图像去雾方法
- 本发明公开了一种基于注意力机制的单图像去雾方法，涉及图像处理技术领域。本发明是将有雾图像进行预处理；然后搭建DRC‑DehazeNet去雾网络；设计损失函数，再训练网络模型；最后测试DRC‑DehazeNet网络的有效性...
- 张鹏超曹锐虎皇金锋王磊胡波
- 不锈钢A-TIG焊接头的抗腐蚀性能分析被引量：15
- 2006年
- 用沸腾硝酸腐蚀法和室温硫酸加硫酸铜溶液浸蚀法对奥氏体不锈钢TIG焊和自制活性剂A-TIG焊接头进行了对比腐蚀试验。结果表明,自制活性剂A-TIG焊接头在室温下具有良好的耐硫酸腐蚀能力,比TIG焊接头有更强的抗沸腾硝酸腐蚀能力。焊缝金属的化学成分分析表明,自制活性剂在焊接过程中能抑制金属中Cr、N i等合金元素的烧损,因此提高了A-TIG焊接头的抗腐蚀性能。
- 胡礼木胡波张永宏王永善
- 关键词：不锈钢抗腐蚀性能
- 基于视觉引导的航空零部件自主装配关键技术及装备
- 张鹏超皇金锋王旭飞王静胡波
- 1.立项背景：航空零部件装配在航空事业中的地位举足轻重，传统的装配方法通常需要操作员具有高度的技能和经验，以确保正确的零部件被放置在正确的位置上。但即使是经验丰富的操作员也可能会出现错误，这可能导致装配失败、浪费材料和时...
- 关键词：
- 关键词：装配机器人工业相机
- 检测转换技术课程教学改革探索与研究被引量：1
- 2021年
- 文章通过分析检测转换技术课程教学现状及存在的问题,结合陕西理工大学自动化专业的培养目标,以及企业对工程应用型人才的需求,提出了课程改革的思路和具体措施。文章从改进教学观念、优化教学内容、改善教学方法、侧重工程应用、改变考核办法等方面进行了探讨。近几年的教学实践证明,课程教学改革有效调动了学生学习的积极性和主动性,对学生工程应用能力的培养效果显著。
- 胡波
- 关键词：课程教学改革
- 搅拌头形状对塑料搅拌摩擦焊接头质量的影响被引量：6
- 2006年
- 采用圆柱形、螺柱形、正圆锥形、倒圆锥形等形状的搅拌头对厚10mm聚氯乙烯板进行了搅拌摩擦焊试验。结果发现,当搅拌头转速ω=1660r/min,焊接速度v=25mm/min时,采用正圆锥形的搅拌头可得到焊合良好、成形饱满的焊缝;采用圆柱形的搅拌头,也能得到焊合良好、表面光滑、成形美观的焊缝;采用倒圆锥形和螺柱形搅拌头焊接的接头焊合不良,质量较差。焊接时的测温结果表明,硬PVC塑料最佳的搅拌摩擦焊温度范围应为180～190℃,高于200℃会出现烧焦现象,低于170℃则会焊合不良或不能焊合。
- 胡礼木胡波王永善
- 关键词：塑料搅拌摩擦焊接头质量
- 代文宁定理实验误差分析及实验方法改进
- 2004年
- 本文通过对电工技术中验证性实验——代文宁定理的验证中误差的分析，对传统的实验方法作了改进。通过对有源二端线性网络的等效，改进后的方法的实验结果更加充分的证明了代文宁定理的内容。
- 赵旭峰胡波张英
- 关键词：电路理论误差分析等效电路
- 未知环境下机器人自适应阻抗控制方法及系统
- 本发明公开了一种未知环境下机器人自适应阻抗控制方法及系统，所述自适应阻抗控制方法包括：根据建立的机器人基础阻抗控制模型、动力学模型及内环控制律模型，进行控制系统稳态误差分析，获得对实际接触力进行精准跟踪估计所需要的估计参...
- 张鹏超郭芝淼王磊胡波张智军
