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张鹏超

作品数：131 被引量：185H指数：9
供职机构：陕西理工大学更多>>
发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 89篇专利
  • 40篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 13篇电气工程
  • 6篇机械工程
  • 4篇电子电信
  • 4篇农业科学
  • 3篇建筑科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 31篇机器人
  • 19篇移动机器人
  • 18篇网络
  • 12篇变换器
  • 11篇图像
  • 10篇运动学
  • 9篇网络模型
  • 8篇多移动机器人
  • 7篇滑模
  • 6篇人体行为识别
  • 6篇控制率
  • 5篇电阻
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇损失函数
  • 5篇逆运动
  • 5篇逆运动学
  • 5篇朱鹮
  • 4篇电压
  • 4篇输出电压

机构

  • 131篇陕西理工大学
  • 1篇西安科技大学
  • 1篇陕西飞机工业...

作者

  • 131篇张鹏超
  • 25篇皇金锋
  • 9篇方俊飞
  • 6篇卢超
  • 6篇董锋斌
  • 6篇邓建平
  • 6篇熊超
  • 5篇胡波
  • 5篇闫群民
  • 5篇陈正涛
  • 4篇刘沛
  • 4篇傅明星
  • 3篇王旭飞
  • 2篇马帅旗
  • 2篇杨永平
  • 2篇贺洋洋
  • 2篇陈鑫
  • 2篇邓建平
  • 2篇袁兆林
  • 2篇叶伟

传媒

  • 5篇陕西理工大学...
  • 3篇微计算机信息
  • 2篇电源技术
  • 2篇电网技术
  • 2篇陕西理工学院...
  • 2篇电气应用
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇设备管理与维...
  • 1篇中国铁路
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇电力电子技术
  • 1篇化工进展
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 7篇2024
  • 19篇2023
  • 15篇2022
  • 9篇2021
  • 17篇2020
  • 11篇2019
  • 15篇2018
  • 10篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
共 131 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人队形成形的目标点分配方法
本发明公开了一种机器人队形成形的目标点分配方法，步骤1)根据每个机器人和目标点的位置坐标，计算每个机器人到所有目标点的路径长度集合；步骤2)根据排列组合随机抽取方法在机器人的路径长度集合中选取元素组成多个队形矩阵；步骤3...
张鹏超李海婷
文献传递
一种考虑阻力的移动机器人反演滑模控制方法
本发明公开了一种考虑阻力的移动机器人反演滑模控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立移动机器人的动力学模型；步骤2，根据动力学模型建立系统的状态方程；步骤3，对移动机器人进行反演滑模控制。本发明方法的优点为(1)提高...
张鹏超李文科
文献传递
基于ShuffleNetv2-YOLOv5s的朱鹮进食行为实时检测方法
本发明公开了基于ShuffleNetv2‑YOLOv5s的朱鹮进食行为实时检测方法，包括以下步骤：S1、收集野外各种环境下的朱鹮进食图像资料；S2、使用Labellmg对图像进行YOLO格式标注；S3、将数据集按8:2划...
张鹏超张凡黄俊霖王磊皇金锋
基于视频图像的高精度定位系统设计与实现
为了解决目前微小零件的加工工艺中存在的零件定位问题,本文提出并设计了一种微小零件自主定位系统.该系统采用计算机视频技术、图像处理技术以及单片机、步进电机和高精度丝杠来完成对零件的精密定位.文中详细阐述了系统的组成结构及其...
张鹏超
关键词：计算机视频图像处理视频图像
文献传递
谐振式煤矿瓦斯抽采装置
本发明公开的谐振式煤矿瓦斯抽采装置，包括管状支撑壳体，管状支撑壳体相对的两端口分别为端口A、端口B；管状支撑壳体内：在端口A处设有连接气源装置的连接套，在靠近端口B处设有气囊，气囊与连接套之间设有活塞缸，活塞缸包括下缸体...
张鹏超
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一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck-Boost变换器设计方法
本发明提供一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck‑Boost变换器设计方法，包括：S1：确定变换器的输入电压V<Sub>i</Sub>范围、负载R范围、输出电压V<Sub>o</Sub>，工作频率f，R<Sub>C<...
皇金锋李林鸿张鹏超董锋斌
文献传递
基于YOLOv5-CBAM的野外朱鹮实时检测方法
本发明公开了一种基于YOLOv5‑CBAM的野外朱鹮实时检测方法，涉及野外朱鹮检测技术领域。本发明是通过构建一个YOLOv5‑CBAM网络模型以对野外朱鹮进行实时检测。其中YOLOv5‑CBAM网络模型添加Stem模块和...
张鹏超张凡黄俊霖王磊皇金锋
一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法
本发明公开了一种双准则的冗余机械臂自运动规划方法，包括以下步骤：S1.基于冗余机械臂自运动问题，通过上位机采用二次规划型方案在速度层对冗余机械臂的逆运动学进行解析，并设计基于最小速度二范数优化指标、最小速度无穷范数优化指...
张鹏超任肖辉
文献传递
一种基于NSGA-II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法
本发明公开了一种基于NSGA‑II模糊逻辑推理的机器人控制系统优化方法,包括以下步骤：对移动机器人的控制系统进行分析，确定输入输出量、模糊子集；基于NSGA‑II模糊逻辑推理对机器人控制系统进行优化：准备输入数据：根据经...
张鹏超李海婷
一种基于视频的人体行为网络模型及识别方法
本发明公开了一种基于视频的人体行为网络模型及识别方法，包括：3D卷积层、四层Block模块、全局平均池化层以及Softmax激活层。首先，所述3D卷积层，将输入的连续视频帧进行3D卷积操作，然后进入Block模块；所述B...
张鹏超徐鹏飞
文献传递
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