胡波
- 作品数：122 被引量：410H指数：9
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：广西教育厅科研项目广西工学院科学研究基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 自动化卓越工程师培养中企业实习计划的研究
- 卓越工程师培养计划的目的是为了适应经济和社会需要,为社会培养合格的工程师。企业实习时培养自动化卓越工程师的重要环节。分析了自动化专业卓越工程师培养的企业实习计划。首先分析了企业实习中自动化工程师的培养目标和培养要求,接着...
- 胡波石玉秋张艳诚
- 关键词：卓越工程师培养自动化
- 文献传递
- 一种基于双目视觉的柚子体积估测方法
- 本发明公开了一种基于双目视觉的柚子体积估测方法，利用两个夹角为90°的拍摄角度获取柚子图像，并对柚子图像分割，获取在图像中的像素点，得到柚子图像对应的截面积，改进柚子图像采集条件，并采用采用神经网络实现了柚子体积的精确估...
- 曹乃文胡波
- 文献传递
- 收获机器手移动路线优化算法的研究
- 2010年
- 针对农业收获机器手,提出一种基于遗传算法的移动路线优化算法。利用收获机器手位置的数学模型,通过遗传算法优化机器手移动的角度和距离。结果表明,该算法结果的位置误差较小,取得较好的结果。
- 石玉秋胡波
- 关键词：遗传算法
- 一种田间近景图像的导航线提取方法
- 本发明公开了一种田间近景图像的导航线提取方法，包括以下步骤：(1)对采集到的田间图像，提取每个像素点的特征值，从而得到相应的灰度图；(2)对灰度图像通过最大类间方差法得到分割阈值。在分割阈值±10%的范围内，选择一个阈值...
- 胡波
- 文献传递
- 收获机器手定位技术的研究进展
- 2010年
- 收获机器人中的机器手定位技术直接影响了收获机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。为此,从定位技术中图像处理技术的改进、基于三维信息的定位技术改进以及基于机器手移动路线的定位技术改进等3方面总结了近年来收获机器手定位技术的研究进展,并提出了在今后相关技术的进一步研究中需要注意定位精度的要求、定位误差与机器手控制误差的关系以及机器人自身位姿对定位技术的影响三方面的问题。
- 石玉秋马兆敏黄玲胡波
- 关键词：定位技术
- 地方高校研究生“最优控制”课程建设研究与实践被引量：2
- 2012年
- 结合研究生教育和"最优控制"课程的特点探讨课程建设和改革,提出课程建设目标、课程内容、课程教学资源体系、课程教学团队、教学方法等核心内容的建设方法。教学实践中采用多元化教学方法和实施研究性教学方法,使课程学习与科研相结合,取得较好成效。
- 罗文广高远马兆敏石玉秋胡波
- 关键词：地方高校硕士研究生最优控制课程建设研究性教学
- 除草剂喷洒中基于区域移动的喷头位置优化
- 减少除草剂的用量是现代农业的一个重要发展方向。为达到这一目标,主要有两个要求:一是识别杂草,一是确定喷头的位置。通过移动喷洒区域提出了一种喷头位置优化的方法。识别好的杂草图像首先被分割为许多规则的区域,接着按传统的方法根...
- 胡波黄玲刘瑞琪李月英
- 关键词：除草剂
- 统一框架下的冗余度机械臂运动规划方案的研究
- 李克讷石玉秋叶洪涛吴艳袁海英胡波王晶晶
- 机械臂作为一个末端能动机械装置，在许多场合可替代人工操作，广泛应用于工业生产等国民经济领域中。冗余机械臂因为其多余的自由度而拥有更大的操作空间和能满足更多的约束。为了更好地满足冗余度机械臂在制造业和服务业的应用要求，优化...
- 关键词：
- 关键词：机械臂
- 心肺复苏急救训练中胸外心脏按摩术的视频监控方法
- 本发明公开了一种心肺复苏急救训练中胸外心脏按摩术的视频监控方法，包括以下步骤：将监视的视频按动作频率截为单幅图像；将得到单幅图像中的相邻时间内两幅图像进行相减，获得视频差图像；将得到的视频差图像运用阈值分割的方法获取二值...
- 莫双瑗胡波马兆敏
- 文献传递
- 工科大学生单片机课程中学习策略影响的研究
- 由于在高等教育中学习策略受到越来越多的关注,工科大学生单片机课程中学习策略的影响逐渐成为一个重要的问题。为测试学生单片机课程中学习策略的掌握情况,首先要求45名大三工科学生完成一份学习策略调查表,接着分析了学生成绩与他们...
- 胡波马兆敏黄玲
- 关键词：工科大学生单片机课程
- 文献传递
