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耿昱

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 7篇康复
  • 7篇康复阶段
  • 7篇机器人
  • 7篇病人
  • 4篇多体位
  • 4篇训练机器人
  • 4篇体位
  • 4篇卒中
  • 4篇卒中病人
  • 4篇外骨骼
  • 4篇下肢康复训练...
  • 4篇康复训练
  • 4篇康复训练机器...
  • 3篇悬吊系统
  • 3篇阻尼
  • 3篇阻尼支撑
  • 3篇轮椅
  • 3篇骨骼
  • 3篇骨骼系统
  • 3篇病人康复

机构

  • 11篇浙江大学

作者

  • 11篇耿昱
  • 9篇邓美英
  • 9篇杨灿军
  • 7篇张杰
  • 7篇张欣
  • 7篇张佳帆
  • 2篇余晖
  • 2篇杨寅
  • 1篇周洪

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇1999
  • 1篇1993
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置
本发明公开的带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置，包括小腿固定机构、踝关节角度控制机构、踝关节角度测量机构和足底压力测量鞋。对于足下垂病人，本发明可以根据足底压力信号控制踝关节电机转角，在病人进行减重步行训练时，调整...
杨灿军余晖杨寅邓美英耿昱
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多体位外骨骼下肢康复训练机器人
本实用新型公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(...
杨灿军张佳帆耿昱张杰邓美英张欣
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一种带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置
本发明公开的带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置，包括小腿固定机构、踝关节角度控制机构、踝关节角度测量机构和足底压力测量鞋。对于足下垂病人，本发明可以根据足底压力信号控制踝关节电机转角，在病人进行减重步行训练时，调整...
杨灿军余晖杨寅邓美英耿昱
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一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人
本发明公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT...
杨灿军张佳帆耿昱张杰邓美英张欣
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大鼠大脑中动脉闭塞和再灌注后各脑区NMDA受体亚单位蛋白NR1、NR2A和NR2B的表 达研究
该文对大鼠大脑中动脉闭塞再灌注后各脑区NMDA受体亚单位蛋白NR1、NR2A和NR2B的 表达进行了研究.
耿昱
关键词：NMDA受体大脑中动脉闭塞
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脑活素对癫痫治疗的初步观察
耿昱
气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人
本实用新型涉及气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人，属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的...
杨灿军周洪张欣耿昱张佳帆张杰邓美英
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一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人
本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态...
杨灿军张杰邓美英张佳帆张欣耿昱
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轮椅式截瘫患者行走训练机器人
本实用新型公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动...
杨灿军张杰邓美英张佳帆张欣耿昱
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一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人
本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态...
杨灿军张杰邓美英张佳帆张欣耿昱
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