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邓美英
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
杨灿军
浙江大学
张佳帆
浙江大学
耿昱
浙江大学
张欣
浙江大学
张杰
浙江大学
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医药卫生
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骨骼
3篇
骨骼系统
机构
12篇
浙江大学
作者
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邓美英
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杨灿军
9篇
耿昱
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张佳帆
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张杰
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张欣
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杨寅
2篇
余晖
2篇
董亦鸣
2篇
张煜
2篇
李泽松
2篇
陈鹰
1篇
周洪
年份
1篇
2011
2篇
2010
3篇
2009
4篇
2008
2篇
2007
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多体位外骨骼下肢康复训练机器人
本实用新型公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析,结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(...
杨灿军
张佳帆
耿昱
张杰
邓美英
张欣
文献传递
一种带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置
本发明公开的带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置,包括小腿固定机构、踝关节角度控制机构、踝关节角度测量机构和足底压力测量鞋。对于足下垂病人,本发明可以根据足底压力信号控制踝关节电机转角,在病人进行减重步行训练时,调整...
杨灿军
余晖
杨寅
邓美英
耿昱
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一种带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置
本发明公开的带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置,包括小腿固定机构、踝关节角度控制机构、踝关节角度测量机构和足底压力测量鞋。对于足下垂病人,本发明可以根据足底压力信号控制踝关节电机转角,在病人进行减重步行训练时,调整...
杨灿军
余晖
杨寅
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具有两自由度髋关节辅助运动的外骨骼
本发明的两自由度髋关节辅助运动外骨骼利用双十字万向节,通过对X轴电机和Y轴电机的旋转角度控制,可实现外骨骼辅助患者进行髋关节屈伸和内收/外展两自由度运动训练。这种结构与现有的髋关节外骨骼相比,结构新颖,轻便灵巧,便于穿戴...
杨灿军
张佳帆
董亦鸣
张煜
杨寅
李泽松
陈鹰
邓美英
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一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人
本发明公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析,结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT...
杨灿军
张佳帆
耿昱
张杰
邓美英
张欣
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具有两自由度髋关节辅助运动的外骨骼
本发明的两自由度髋关节辅助运动外骨骼利用双十字万向节,通过对X轴电机和Y轴电机的旋转角度控制,可实现外骨骼辅助患者进行髋关节屈伸和内收/外展两自由度运动训练。这种结构与现有的髋关节外骨骼相比,结构新颖,轻便灵巧,便于穿戴...
杨灿军
张佳帆
董亦鸣
张煜
杨寅
李泽松
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邓美英
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中晚期肝癌的介入治疗及预后因素分析
原发性肝癌是世界范围内一种常见的恶性肿瘤之一,严重危害了人类的健康。其分布具有明显的地区差异,而我国属于肝癌高发地区。全世界每年发生肝癌约30万~100万余例,其中45%发生在我国。我国每年有11万人死于肝癌。在我国,原...
邓美英
关键词:
原发性肝癌
预后分析
肝动脉栓塞化疗术
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气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人
本实用新型涉及气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人,属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析,结合对卒中病人瘫痪下肢的...
杨灿军
周洪
张欣
耿昱
张佳帆
张杰
邓美英
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一种轮椅式截瘫患者行走训练机器人
本发明公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具,根据病人的情况,通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制,可实现主动步态...
杨灿军
张杰
邓美英
张佳帆
张欣
耿昱
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一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人
本发明公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析,结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT...
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