石晓航
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法.首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法...
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：目标跟踪
- 文献传递
- 多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法
- 本发明公开了一种多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法，所述仿真系统包括综合态势显示及控制系统，综合态势显示及控制系统通过UDP网络通信分别与多个无人机模拟训练系统连接，综合态势显示及控制系统包括二维控制模块、三...
- 国海峰张庆杰石晓航徐亮蔡亚伟
- 文献传递
- 面向分布式融合估计的快速一致性算法
- 2014年
- 针对分布式多传感器网络信息融合估计问题,提出一种快速一致性算法。首先,对图论知识、多智能体平均一致性算法以及加权矩阵进行描述;其次,利用LMS原理以及本地节点与邻居节点的估计误差定义代价函数,并利用其对加权矩阵进行更新,得到快速一致性算法,同时简要介绍了参数选取问题;最后,对常用加权矩阵进行仿真实验。结果表明,快速一致性算法能够提高一致性的收敛速度,在传感器网络连通度较低时效果明显。
- 石晓航梁青阳张庆杰李强樊超宇
- 关键词：传感器网络信息融合分布式一致性
- 正六面体磁梯度张量系统误差直接校正方法
- 本发明属于磁测量技术领域，具体涉及正六面体磁梯度张量系统误差直接校正方法。技术方案包括以下步骤：S1，将正六面体磁梯度张量系统放置在匀强磁场中，旋转系统并记录各个磁通门磁力仪的输出值；S2，选定系统中某个磁力仪作为参考磁...
- 吕俊伟迟铖任建存于振涛石晓航娄树理
- 文献传递
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;最后,通过仿真实验,验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法可以满足目标模型变化的跟踪问题要求,而且估计误差较小,可以基本达到与集中式跟踪方法相当的效果。
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：分布式估计目标跟踪交互多模型
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法...
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：分布式估计目标跟踪交互多模型
- 文献传递
- 基于形态学空间特征的高光谱遥感图像分类方法被引量：1
- 2016年
- 传统的高光谱图像分类主要是基于像素的光谱特征,在一定程度上忽略了高光谱遥感图像中像素之间的空间相关性。为了充分利用高光谱图像中的空间信息,提出了一种基于加权多结构元素无偏差形态学的空间特征提取方法,并基于形态学的多尺度特征和结构保持性提出了基于邻域的多尺度空间特征提取方法,得到了高光谱遥感图像的空间特征。对k-NN分类算法进行改进,提出了基于变精度粗糙集和重构误差的k-NN分类算法,实现了基于空间特征的高光谱遥感图像分类。在两个不同的高光谱遥感图像的实验验证了基于空间特征和改进k-NN分类算法的性能。
- 吕俊伟樊利恒石晓航
- 关键词：高光谱遥感图像形态学
- 基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统与方法
- 本发明公开了一种基于远距离光电摄像的飞机姿态近距离观测系统和方法，属于飞机平显校准技术领域。本发明利用遥控器操控安放在飞机机头顶端侧前方25~30米处的光电水平跟踪仪，跟踪仪在将飞机姿态拍摄下来形成视频信号后，通过数据传...
- 吕俊伟毕波任建存仇荣超孙超石晓航迟铖宫剑
- 基于光电图像的多UAV目标跟踪估计方法
- 在UAV获取目标光电图像的背景下,针对分布式多UAV目标跟踪问题,考虑其具有局部通信的特点。提出了分布式快速一致性无色Kalman滤波算法(DFC-UKF)。首先,对多UAV目标跟踪系统、图论知识、多智能体一致性算法和一...
- 吕俊伟石晓航张庆杰
- 关键词：分布式目标跟踪
- 文献传递
- 基于聚类集成的半监督多/高光谱图像分类方法被引量：4
- 2016年
- 提出一种基于聚类集成的半监督多/高光谱图像分类方法。谱聚类是近年来出现的基于图论的、以相似性为基础的一类性能优越的聚类算法,能对任意形状分布的数据进行聚类,但对参数的变化比较敏感。聚类集成技术可有效提高单聚类算法的精度和稳定性,并具有良好的鲁棒性和泛化能力。算法利用聚类集成算法的优点并利用谱聚类的思想开发聚类集成算法的共识函数,将谱聚类作为聚类成员来构造聚类集成系统,使用高斯RBF核映射下的多维数据的光谱角制图计算权值矩阵W,并用Nystrm方法来降低算法的运算复杂度,实现了多/高光谱遥感数据的半监督分类。最后通过实验验证了该算法无论对多光谱还是高光谱都有较好的分类效果。
- 吕俊伟樊利恒邓江生石晓航
- 关键词：图像分类半监督分类多光谱图像高光谱图像谱聚类聚类集成
