吕俊伟
- 作品数：94 被引量：359H指数：12
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于组合不变矩的新的舰船图像目标识别方法被引量：6
- 2011年
- 利用图像的不变矩特征进行目标识别是一种有效的方法。通过比较Hu矩、仿射不变矩和小波不变矩的特点和适用条件,提出了一种运用部分Hu矩、仿射矩和小波矩组合来识别舰船图像目标的方法。仿真实验结果表明,该组合矩对于提高舰船图像目标的识别率是有效的。
- 于吉红吕俊伟白晓明
- 关键词：目标识别不变矩仿射变换小波矩
- 一种物联网的时钟服务器配置方法
- 2011年
- 为了进一步提高物联网时钟同步的准确性和有效性,文中提出了一种时钟服务器的配置方法。此方法是在建立一个时钟服务器配置优化模型的基础上,利用粒子群优化算法求解出时钟服务器的配置结果,并对此方法进行了仿真实验验证。实验结果表明,此时钟服务器配置方法能够满足物联网时钟同步的要求,并且降低了配置代价。
- 王波吕俊伟于振涛盖俊峰
- 关键词：物联网时钟同步粒子群优化算法
- 十字形磁梯度张量系统的误差校正被引量：3
- 2017年
- 针对十字形磁梯度张量系统中的单磁力仪误差(三轴灵敏度偏差、非正交误差和零点漂移误差)以及磁力仪之间存在的不对正误差,提出了十字形磁梯度张量系统的误差校正方法。首先,建立单磁力仪误差模型,采用基于椭球约束的最小二乘拟合算法对磁力仪的测量数据进行拟合从而得到椭球拟合参数;然后,接着利用Cholesky分解得到单磁力仪误差校正矩阵;最后在单磁力仪误差校正的基础上,利用正交Procrustes方法对不同磁力仪间的测量数据进行拟合从而得到磁力仪间的不对正误差校正矩阵。对提出的方法进行仿真与实测实验验证,实验结果表明:经过校正,磁梯度张量各分量的最大波动量由10 049nT/m降到52nT/m。提出的校正方法可以基本消除十字形磁梯度张量系统的误差,提高测量结果的准确度,且方法操作简单,不需要高精度的三轴无磁转台等设备,具有较高的实用价值。
- 迟铖吕俊伟黄婧丽
- 关键词：磁场测量
- 基于扩展H_∞滤波的光电跟踪目标预测方法研究被引量：1
- 2012年
- 在光电跟踪系统目标状态预测过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一。针对该问题,提出了一种基于"当前"统计模型的扩展H∞滤波(EHF)方法,并与扩展卡尔曼(EKF)滤波方法做了仿真比较。仿真结果证明,在白噪声条件下,EKF滤波方法虽然精度略高,但收敛速度要差于EHF方法;在有色噪声条件下,EKF滤波方法几乎不能完成滤波,而EHF滤波器可以保持和白噪声假设条件相当的滤波精度,并且在目标发生机动的情况下该方法仍具有较强的鲁棒性。
- 郭宁吕俊伟胡训强
- 关键词：光电跟踪状态估计H∞滤波
- 改进相似度的仿射传播聚类算法被引量：3
- 2013年
- 对舰船三维模型进行视点空间均匀投影,投影图像存在信息冗余,聚类技术是消除冗余投影的方法之一.由于缺少舰船投影的聚类知识,为了避免聚类结果受限于初始类代表点选择的缺点,研究了仿射传播聚类算法,首先提取所有投影图像特征,然后将所有特征进行归一化处理并作为初始聚类中心,提出了用空间向量模型计算特征相似度的方法,合并相似特征对应的投影图像,最后用聚类中心特征表示舰船目标.为了进一步验证改进相似度聚类算法的聚类质量,进行了聚类有效性分析,实验表明改进算法聚类质量好于原算法.
- 于吉红白晓明吕俊伟
- 关键词：目标识别聚类相似度视图
- 在“应用光学”课中实施研究型教学
- 2014年
- “应用光学”课程是光电工程、光电信息工程、试验仪器及相近专业的一门重要的专业基础课。本课程采用光线的概念，研究光传播的基本规律和光通过光学系统成像的原理和应用，培养学员运用理论分析和解决光学工程和光电信息工程中的光学问题的能力。其教学质量的好坏，对“光测信息处理”、“光电制导技术”、“光测设备原理”、“光电跟踪设备”等后继课程的学习效果有重要影响。在本课程中实施研究型教学改革，可为在军事院校本科专业课程实施研究型教学方法积累经验，具有重要的现实意义和示范效应。
- 李海燕胡云安刘亮吕俊伟陆斌
- 关键词：研究型教学应用光学信息工程专业基础课试验仪器光学问题
- 基于一致性的多UUV协同目标跟踪算法被引量：1
- 2017年
- 针对分布式多UUV协同目标跟踪问题,考虑到其具有局部通信和目标运动模型变化的特点。提出了基于一致性的交互多模型目标跟踪算法。首先,建立了跟踪问题的模型;其次,提出了一致性交互多模型目标跟踪算法,并给出了算法的流程;最后,通过仿真实验,验证了该算法的有效性。结果表明,该算法可以满足对目标运动模型变化的跟踪问题的要求,当被跟踪目标的运动模型发生变化时,仍能较精确地对目标进行跟踪。
- 任建存吕俊伟
- 关键词：分布式目标跟踪
- 飞机的红外隐身技术被引量：16
- 2006年
- 目前采取的红外隐身措施主要是冷却、屏蔽、遮挡和红外隐身涂料等手段,降低或改变目标的红外辐射特征,实现对目标的低可探测性。概述了红外隐身技术的基本原理,通过对飞机红外隐身发展现状的分析,研究了飞机红外隐身技术所采取的措施。
- 吕俊伟李海燕朱敏王永
- 关键词：飞机隐身技术红外隐身
- 基于图像实时绘制的烟幕仿真方法研究
- 2012年
- 烟幕仿真是光电成像武器应用领域中的一项重要技术。针对烟幕的自身特点和施放条件的影响,并依据某型发烟罐外场试验的实测图像和数据,提出了对经典烟幕模型的修正方法,同时仿真视景的背景、目标等仿真要素采用与实测数据对比分析的方法进行图像库生成,在此基础上利用编程软件C++Buider2007,使用图像分层实时透明绘制的方法实现了对烟幕干扰的动态视景仿真,其视景窗口为360×240,帧频为40帧每秒,可以满足一般成像型制导过程的仿真实时性要求。
- 陆斌吕俊伟
- 关键词：图像绘制仿真
- 基于热像仪图像的红外烟幕相对透过率测量方法
- 当前烟幕已成为光电对抗领域中广泛使用的手段，对其透过率的测量是衡量其干扰效能的重要指标。利用红外热图像对烟幕在红外波段的消光测量，可以得到其相对于背景的透过率变化，结合运动目标和背景图像，实现其相对透过率变化的外场测量实...
- 陆斌吕俊伟
- 关键词：热像仪红外图像透过率
