相玲玲
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 旋转型倒立摆应用T-S模型模糊控制的研究被引量：1
- 2004年
- 针对不稳定旋转倒立摆系统 ,在对其进行动力学分析的基础上 ,借助于状态反馈极点配置方法 ,提出了一种基于T -S模型的模糊控制器设计方法 ,并进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,该方法具有响应快、稳定性好 。
- 张春喜杨玉光白羽相玲玲
- 关键词：T-S模型模糊控制器计算机仿真
- 阵列式传感器的触觉图像识别技术被引量：1
- 2005年
- 通过对安装于机器人手爪上的半导体应变式阵列触觉传感器系统所采集到的触觉图像的分析,提出了基于模糊聚类原理的触觉图像统计特征识别技术。通过分析像素灰度矩阵信息,提取图像独立的统计特征量,建立相应的图像统计特征模型空间;由此,计算出各图像类的模糊相似系数矩阵,再运用聚类分析法将其改造成为模糊等价矩阵,划分出图像等价类,进而实现对目标图像的识别;实验结果表明,该方法能获得分布压、接触总力等信息,并能达到很好的触觉图像识别效果。
- 白羽相玲玲张春喜
- 关键词：阵列触觉特征提取聚类分析图像识别
