张春喜
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 旋转型倒立摆应用T-S模型模糊控制的研究被引量：1
- 2004年
- 针对不稳定旋转倒立摆系统 ,在对其进行动力学分析的基础上 ,借助于状态反馈极点配置方法 ,提出了一种基于T -S模型的模糊控制器设计方法 ,并进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,该方法具有响应快、稳定性好 。
- 张春喜杨玉光白羽相玲玲
- 关键词：T-S模型模糊控制器计算机仿真
- 阵列式传感器的触觉图像识别技术被引量：1
- 2005年
- 通过对安装于机器人手爪上的半导体应变式阵列触觉传感器系统所采集到的触觉图像的分析,提出了基于模糊聚类原理的触觉图像统计特征识别技术。通过分析像素灰度矩阵信息,提取图像独立的统计特征量,建立相应的图像统计特征模型空间;由此,计算出各图像类的模糊相似系数矩阵,再运用聚类分析法将其改造成为模糊等价矩阵,划分出图像等价类,进而实现对目标图像的识别;实验结果表明,该方法能获得分布压、接触总力等信息,并能达到很好的触觉图像识别效果。
- 白羽相玲玲张春喜
- 关键词：阵列触觉特征提取聚类分析图像识别
- 旋转型垂直式双支点倒立摆的研究
- 倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。它是检验各种新的控制理论和方法有效性的著名实验装置。作为一个高阶、非线性不稳定系统，倒立摆的稳定控制相当困难，对该领域的学者来说是一个极具...
- 张春喜
- 关键词：倒立摆最优控制模糊控制T-S模型MATLAB软件
- 文献传递
- 基于模糊控制的旋转型双支点倒立摆系统被引量：4
- 2007年
- 对旋转型垂直式倒立摆系统的机械结构及控制系统进行了研究,提出了基于最优控制的T-S模型模糊控制方案,即采用最优控制理论对此模型实现分段控制作为底层控制和基于T-S模型的模糊控制相协调的上层控制,来实现倒立摆系统的稳定控制。采用MATLAB/Simulink对该方法进行仿真,结果验证了基于T-S模型的模糊控制理论对旋转型倒立摆系统控制的有效性。
- 张淑霞马跃白羽张春喜
- 关键词：倒立摆最优控制模糊控制T-S模型
- 形变孪晶对50CrV_4汽车弹簧钢疲劳性能的影响被引量：8
- 2004年
- 利用扫描电子显微镜和透射电子显微镜等手段对汽车用 5 0CrV4弹簧钢早期疲劳断裂进行了分析。通过对比不同疲劳寿命弹簧钢试样的显微组织结构 ,探讨了形变孪晶对 5 0CrV4弹簧钢疲劳性能的影响 ,并分析了5
- 梁亮韩立强高峰张春喜雷凯王刚关庆丰
- 关键词：形变孪晶显微组织
