王航
- 作品数：16 被引量：31H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种配重式可开合滚筒传送装置
- 本发明提供一种配重式可开合滚筒传送装置，其包括工装斗以及配重滚筒传送带单元，工装斗相对的两个侧部分别设置有一个转动锁紧装置，配重滚筒传送带单元包括对称设置的两条配重滚筒传送带，每一条配重滚筒传送带均包括转轴、传送滚筒、滚...
- 侯雨雷余鹏邓云蛟许海彪胡树勤曾达幸王航窦玉超吴华芳张继永赵西宏
- 文献传递
- 基于嵌入式机器视觉的干电池回收系统设计
- 我国是干电池生产和消费的第一大国,而废旧干电池始终对环境有危害,它们更是可回收再利用的资源,应该加强对其的回收处理.而现行的回收办法只是在居民点简单设置回收箱,回收效果不佳,完全取决于人们的环保和资源自觉意识.为了解决在...
- 王航
- 关键词：机器视觉微控制器对比度增强均值滤波
- 文献传递
- 超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究
- 侯雨雷张庆玲唐艳华段艳宾王航王志军姚建涛
- 该项目以自主提出的超静定并联式六维力传感器为研究对象，将理论分析、数值仿真与实验研究有机结合以对并联式六维力传感器动态特性进行研究，综合各种途径所得结果寻求六维力传感器动态性能评价指标与结构参数之间的关系，以获得改善传感...
- 关键词：
- 关键词：六维力传感器动力学理论
- 五自由度并联机床遥控系统研究
- 遥控系统作为机床的一部分是必不可少的。随着并联机床技术的进一步发展，遥控系统逐渐显示出应有的潜力。遥控系统一方面使得操作以人为中心来进行，从而把人从机床操作中解放出来;另一方面是方便了对机床的调试。本文对五自由度并联机床...
- 王航
- 关键词：并联机床遥控系统电路图
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- 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
- 本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固...
- 侯雨雷邓云蛟曾达幸孙水余周建华郑雪山王航窦玉超
- 整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器。其特征是：测力平台(1)底盘和承载圆盘固接而成，其底盘上、下表面均布三个斜球窝座(4)，底盘下表面中心固定一圆球窝座(6)；预紧平台(2)的顶部内环面均布三个...
- 赵永生姚建涛王航王志军
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- 工业机器人动力学建模与联合仿真被引量：16
- 2014年
- 为了实现工业机器人的实时控制,进行前馈补偿,提高机器人的设计效率,以HT001型6自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析,并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型,并进行了动力学仿真,得到了相关的性能曲线图,仿真结果与MATLAB理论计算结果一致,验证了理论推导的正确性和三维仿真建模的合理性,研究内容为工业机器人的机械结构设计和最优控制提供了依据。
- 王航祁行行姚建涛李明
- 关键词：六自由度工业机器人动力学建模联合仿真
- 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘
- 本发明涉及一种自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘，包括支撑装置、动力装置、摩擦卷筒、缠绕卷筒、排绳装置、出绳装置和钢丝绳，动力装置包括电机和行星减速器，动力装置、排绳装置和出绳装置固定在支撑装置上，摩擦卷筒和缠绕卷筒固...
- 侯雨雷邓云蛟曾达幸孙水余周建华郑雪山王航窦玉超
- 文献传递
- 整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器，其特征是：测力平台(1)由底盘和承载圆盘固接而成，测力平台(1)的底盘上、下表面各均布四个球窝座(4)；预紧平台(2)为壳体构件，其顶部内环面均布四个球窝座(4...
- 赵永生姚建涛王志军王航
- 文献传递
- 整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器
- 本发明公开一种整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器。其特征是：测力平台(1)底盘和承载圆盘固接而成，其底盘上、下表面均布三个斜球窝座(4)，底盘下表面中心固定一圆球窝座(6)；预紧平台(2)的顶部内环面均布三个...
- 赵永生姚建涛王航王志军
- 文献传递
