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王祖光

作品数:5 被引量:30H指数:4
供职机构:军械工程学院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学军事更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇军事
  • 1篇理学

主题

  • 2篇知识库
  • 2篇人工智能
  • 1篇运动学
  • 1篇知识表示
  • 1篇推理机
  • 1篇专家系统
  • 1篇稳定性
  • 1篇武器
  • 1篇武器系统
  • 1篇系统开发
  • 1篇系统开发环境
  • 1篇模糊系统
  • 1篇开发环境
  • 1篇基于知识
  • 1篇机器人
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定
  • 1篇渐近稳定性
  • 1篇故障预测
  • 1篇不确定机器人

机构

  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇军械工程学院

作者

  • 5篇王兴贵
  • 5篇王祖光
  • 4篇黄景德
  • 2篇黄春庆
  • 1篇王强

传媒

  • 1篇模糊系统与数...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇计算机自动测...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2002
  • 3篇2001
  • 1篇2000
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
输入受限的运动学不确定机器人的并行位置/力控制
本文研究了输入受限的并行位置/力控制器。在机器人运动学不确定以及精确环境力学特性、不几何特性的条件下,本文的控制器仍然保证了力定点控制的渐近稳定性而不必进行无重力和期望力的前馈补偿。也就是说,该控制器具有对不确定的环境特...
黄春庆王兴贵王祖光
关键词:渐近稳定性
故障模糊预测系统开发环境的思想及其实现被引量:5
2001年
针对故障诊断的现状和发展,本文探讨了故障模糊预测系统的开发环境,并研究了系统的知识表达方式和推理控制策略。
黄景德黄春庆王兴贵王祖光
关键词:模糊系统开发环境知识表示人工智能知识库
基于知识的故障模糊预测系统的设计方法被引量:7
2001年
针对目前故障诊断专家系统的现状 ,分析了故障模糊预测系统 (FFFS)的设计原则 ,建立了系统的推理模型 ,讨论了动态知识库的构造方法 。
黄景德王强王兴贵王祖光
关键词:武器系统专家系统知识库
动态模糊综合评判法及其在故障预测中的应用被引量:17
2001年
提出一种动态模糊综合评判法 ,讨论动态模糊关系矩阵的确定方法 ,通过实例证明该方法的有效性和实用性。
黄景德王兴贵王祖光
关键词:故障预测
一种基于模糊评判的推理机及其应用被引量:4
2000年
根据装备故障模糊预测系统的特点,应用模糊综合评判理论,研究了一种面向故障预测问题的推理运算模型及推理控制策略.
黄景德王兴贵王祖光
关键词:推理机人工智能
共1页<1>
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