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王子谦
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29
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北京交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
理学
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合作作者
刘超
北京交通大学
何大伟
北京交通大学
姚燕安
北京交通大学
王涛
北京交通大学
王森
北京交通大学
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王子谦
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刘超
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一种单自由度变形轮
一种单自由度变形轮,具体涉及一种单一驱动的,通过调整上下平台间的距离实现对变形车轮的展开与收束,从而使车轮获得不同的轮径和与地面的接触面积进而获得更强环境适应能力的可变形车轮。基于闭链机构,由下底面(1)、第一轮面(2)...
刘超
吴墉
王子谦
胡少衡
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一种可转向滚动4U机构
一种可转向滚动4U机构,该机构为空间闭链机构,包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板;第一L型支架、第二L型支架、第三L型支架、第四L型支架、第五L型支架、第六L型支架、第七L型支架、第八L型支架;第一L型连...
刘超
王子谦
吴墉
谭稀岑
李锐明
文献传递
一种双驱动模式闭链腿部机构
本发明公开一种双驱动模式闭链腿部机构,其特征在于该腿部机构包括腿部连杆机构、第一电机、第二电机和机架。腿部连杆机构包括曲柄、三副杆Ⅰ、调节杆、二副杆Ⅰ、三副杆Ⅱ、足部、二副杆Ⅱ。第一电机与机架固定连接,第一电机的电机轴与...
姚燕安
王森
武建昫
宁亚飞
徐小景
王子谦
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单动力移动五杆机器人
一种单动力移动五杆机器人,该机器人以空间五杆机构为基础,单动力移动五杆机构为空间单闭链连杆机构,由连接支撑杆(1)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第一类半球(4)、第二类半球(5)、电机(6)、第三短支撑杆(7...
刘超
王子谦
谭稀岑
吴墉
王森
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一种基于Sarrus机构的单动力爬行器人
一种基于Sarrus机构的单动力爬行器人,该机器人以空间六杆机构为基础,基于Sarrus机构的单动力爬行器人为空间单闭链机构,由类U形杆(1)、驱动电机(2)、第一短连杆(3)、第一长连杆(4)、弧形杆(5)、第二长连杆...
刘超
付志洋
王子谦
兰一瑾
许普凯
任媛
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可折叠变形轮机构
可折叠变形轮机构由第一折叠面(1)、第二折叠面(2)、第三折叠面(3)、第四折叠面(4)、电机(5)组成。通过电机的正转和反转控制轮体的折叠和展开。在展开时为圆轮模式,能够具有轮式的平稳性,在折叠时为异形模式,具有更强的...
刘超
王子谦
任媛
谭稀岑
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单动力可转向移动两杆机器人
一种单动力可转向移动两杆机器人,机构仅由两个杆件构成,极大简化移动装置的结构复杂程度,其组成包括:第一连杆和第二连杆;第一连杆包括第一长支撑杆(1)、第二长支撑杆(5)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第三短支撑...
刘超
王子谦
付志洋
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一种单自由度变形轮
一种单自由度变形轮,具体涉及一种单一驱动的,通过调整上下平台间的距离实现对变形车轮的展开与收束,从而使车轮获得不同的轮径和与地面的接触面积进而获得更强环境适应能力的可变形车轮。基于闭链机构,由下底面(1)、第一轮面(2)...
刘超
吴墉
王子谦
胡少衡
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融合文本数据的投资交易研究与应用
股市投资是一项具有挑战性的任务,投资者需要进行历史行情数据分析和有效的新闻事件提取,进而规避风险达到最大收益。但由于股票价格具有多尺度因素驱动性和高波动性等特点,该任务的挑战性进一步加剧。近年来,相关研究工作大多试图从混...
王子谦
关键词:
投资组合
神经网络
文本数据
一种可转向滚动机器人
一种可转向滚动机器人由第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、第三支撑板(3)、第四支撑板(4)、第一电机(5)、第一电机(6)、转向支撑杆(7)、第一推杆(8)、第二推杆(9)组成,其在第一推杆(8)或第二推杆(9)处于原...
刘超
谭稀岑
王子谦
吴墉
李佳磊
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