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液晶弹性体纤维的制备与应用探究: 液晶弹性体是近年来备受瞩目的刺激响应材料。在外界刺激下,其内部的液晶基元可以从液晶相转变为各向同性相,使液晶弹性体在宏观尺度表现出优异的响应形变性能。纤维材料在人类生产生活中扮演着重要角色,而如何构筑可响应外界刺激的智能...; 王云鹏; 关键词：液晶弹性体纤维气动人工肌肉

制备二炔及其类似物的方法: 本发明公开了一种制备多种二炔及其衍生物的方法。该方法使用炔丙基溴类化合物Ⅳ、末端炔烃化合物Ⅴ为底物，在一价铜做催化剂，磷酸钾作为碱的条件下，在氮气环境下于氮氮二甲基乙酰胺中40℃进行反应而得到结构式Ⅰ，式Ⅱ，式Ⅲ所示的不...; 华瑞茂王云鹏; 文献传递

烷烃与疏水固体界面超小水滴的制备与生长规律: 2018年; 在"水-油-固"多相体系中,以液态直链烷烃为油相,利用自发形成法制备了油-固界面超小水滴,探究了油相性质对界面超小水滴生长规律的影响并系统表征了界面超小水滴随着时间的生长变化情况.利用光学显微镜跟踪观察了从正庚烷到正十六烷10种直链烷烃与疏水玻璃构成的油-固界面,发现油相上层的水分子能穿过油层抵达固体基底表面进而形成超小水滴,但并未观察到烷烃碳链长度改变引起的超小水滴的规律性变化.利用具有高分辨率的激光扫描共聚焦显微镜对界面超小水滴的形貌、位置及生长情况进行了系统表征,发现界面超小水滴位于油-固界面,呈现球缺状形貌,水滴尺寸随着时间的延长而增大,相近水滴有融合现象,当水滴与油膜厚度接近时水滴冲破油膜而消失.结合Imaris软件统计界面超小水滴的总体积,探究了界面总水量随时间变化情况,发现界面超小水滴形成过程可分为生长、稳定和退化3个阶段.本文扩展了"水-油-固"多相体系自发形成界面超小水滴的油相选择范围,建立了新模型,为制备界面超小液滴提供了新方法,也为微纳尺度润湿理论研究提供了实验依据.; 王瑶王云鹏蔡美荣李焕荣杨忠强

驱动丝、柔性组件、机器人、柔性手爪、端部可调节的装置及控制系统: 本发明涉及连续体机器人技术领域，提供一种驱动丝、柔性组件、机器人、柔性手爪、端部可调节的装置及控制系统，驱动丝包括由热收缩材料制作的线束以及均匀分布于所述线束的两端之间的导电材料。导电材料通电时温度升高，可以改变线束的温...; 廖洪恩杨忠强胡成全廖威戴尚琪王云鹏

一种交叉路口行人安全辅助系统: 本发明涉及一种交叉路口行人安全辅助系统，其特征在于：它包括激光栅栏模块、行人监测预警模块和车路通讯控制模块；激光栅栏模块包括设置在人行横道两端其中一对角位置的两根光源发射支柱和设置在人行横道两端另一对角位置的两根光源接收...; 王建强孙国府王云鹏王璟毅黄俊曹剑东; 文献传递

制备二炔及其类似物的方法: 本发明公开了一种制备多种二炔及其衍生物的方法。该方法使用炔丙基溴类化合物Ⅳ、末端炔烃化合物Ⅴ为底物，在一价铜做催化剂，磷酸钾作为碱的条件下，在氮气环境下于氮氮二甲基乙酰胺中40℃进行反应而得到结构式Ⅰ，式Ⅱ，式Ⅲ所示的不...; 华瑞茂王云鹏; 文献传递

一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置: 本发明公开了一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置。连续交叉路口车辆通行控制方法包括：步骤1，采集车辆行驶路线上的信号灯信息和车辆信息；步骤2，根据步骤1)中采集到的各信息，结合预先装载的地图信息，计算出车辆行驶路线上N...; 王建强徐彪李克强胡满江秦洪懋王云鹏王迪秦晓辉张放边有钢徐成高祥

可自愈合的导电石墨烯气凝胶/PDMS复合材料: ＜正＞石墨烯气凝胶（GA）,是由石墨烯片相互作用构筑而成的三维连续网络,既具备二维石墨烯的导电性能,也具备气凝胶的低密度高比表面积的特点。由于在石墨烯气凝胶中,石墨烯之间相互连接形成三维连续网络,故该材料可用于高分子改性...; 王云鹏姚博文陈泓武杨忠强; 关键词：PDMS 自愈合; 文献传递

一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置: 本发明涉及一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置，本发明方法包括以下步骤：1)设置交叉口车辆快速通行辅助装置；2)交通信号采集模块实时采集交通信号灯的相位配时信息，并广播给进入交叉口等待红灯的车辆队列；3)驾...; 王建强李克强边有钢王云鹏黄彬; 文献传递

一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统: 本发明涉及一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统，它包括若干驶过弯道的车辆、信息通讯和处理基站和即将驶入弯道的车辆；每一驶过弯道的车辆上设置有车载传感系统和车载通讯模块，即将驶入弯道的车辆上也设置有车载通讯模块，信...; 王建强郑洋李克强秦晓辉王云鹏徐成; 文献传递

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王云鹏