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段耀辉
作品数:
1
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供职机构:
北京工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈继民
北京工业大学
左铁钏
北京工业大学
王颖娜
北京工业大学
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机构
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北京工业大学
作者
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王颖娜
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左铁钏
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段耀辉
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陈继民
年份
1篇
2002
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激光加工六轴机器人离线自动编程分析
工业机器人在激光柔性加工中的应用已日益广泛,但通常是在加工现场通过人工在线示教的方式来编程的,这是一件非常枯燥和单调的工作。基于目前加工过程中的实际情况,急需开发机器人的离线自动编程。离线编程不对实际作业的机器人进行示教...
王颖娜
陈继民
段耀辉
左铁钏
关键词:
机器人
离线编程
AUTOCAD
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