王颖娜
- 作品数：7 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 粉末材料六轴机器手激光快速成型系统及成型方法
- 粉末材料六轴机器手激光快速成型系统及成型方法，用来将计算机内的三维模型直接制作成工件。其系统包括有存储三维快速CAD软件、切片处理软件及离线编程软件的计算机(5)、由计算机(5)控制的激光器(3)及送粉器(6)、示教盒(...
- 左铁钏陈继民王颖娜阳建华
- 文献传递
- 面向激光加工的六轴机器人离线编程研究
- 该文主要研究的是一种新型的机器人编程技术,从CAD模型中直接生成机器人的执行程序.机器人编程技术的发展可分为三个级别:示教级、操作手级、任务级.示教级:操作者操纵示教盒,移动机器人到指定位置的示教点,此时机器人的控制系统...
- 王颖娜
- 关键词：机器人编程离线编程激光加工
- 文献传递
- 粉末材料六轴机器手激光快速成型系统及成型方法
- 粉末材料六轴机器手激光快速成型系统及成型方法，用来将计算机内的三维模型直接制作成工件。其系统包括有存储三维快速CAD软件、切片处理软件及离线编程软件的计算机(5)、由计算机(5)控制的激光器(3)及送粉器(6)、示教盒(...
- 左铁钏陈继民王颖娜阳建华
- 文献传递
- 粉末材料六轴机器手激光快速成型系统
- 粉末材料六轴机器手激光快速成型系统，用来将计算机内的三维模型直接制作成工件。包括有存储三维快速CAD软件、切片处理软件及离线编程软件的计算机(5)、由计算机(5)控制的激光器(3)及送粉器(6)、示教盒(13)、夹持激光...
- 左铁钏陈继民王颖娜阳建华
- 文献传递
- 六轴机器手激光快速制造系统
- 激光快速制造技术RMT(Rapid Manufacturing Technology)是近十年来发展起来的快速制造零件技术,它是将CAD/CAM、NC、激光及材料加工技术结合起来,形成的一项新的成型技术.特别适应于小批量...
- 陈继民王颖娜左铁钏
- 关键词：工业机器人
- 文献传递
- 激光加工六轴机械手离线编程技术被引量：2
- 2003年
- 针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题 ,提出了进行离线编程的方法 ,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤。通过离线编程能极大地提高激光加工效率 ,方便用户的使用。
- 陈继民王颖娜左铁钏
- 关键词：机器人控制离线编程激光加工
- 激光加工六轴机器人离线自动编程分析
- 工业机器人在激光柔性加工中的应用已日益广泛,但通常是在加工现场通过人工在线示教的方式来编程的,这是一件非常枯燥和单调的工作。基于目前加工过程中的实际情况,急需开发机器人的离线自动编程。离线编程不对实际作业的机器人进行示教...
- 王颖娜陈继民段耀辉左铁钏
- 关键词：机器人离线编程AUTOCAD
- 文献传递
