武卫
- 作品数：12 被引量：51H指数：5
- 供职机构：中国民用航空总局更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 发动机机体气缸孔加工精度测量理论研究及仪器设计
- 该文在充分研究、分析和总结了国内外圆度测量的数学模型和测量方法的基础上,对传统的用最小二乘法评定圆度的方法进行了改进,与相对测量法相结合,提出了一种直径、圆度测量的数学模型.该数学模型具有测量精度量、运算简单、检测效率高...
- 武卫
- 关键词：直径圆度数学模型发动机机体
- 文献传递
- 气动比例控制系统的机理建模与实验研究被引量：21
- 2005年
- 针对实验系统中的气动比例压力阀的工作机理,详细介绍并推导了基于该比例压力阀的阀控缸系统的数学模型,并进行简化,通过模型的仿真与实验对比,验证了该模型在工作频段的准确性。
- 武卫吴强祁晓野王占林
- 关键词：位置控制数学模型
- 一套简便的大直径内孔测量装置被引量：1
- 2003年
- 针对较大圆柱内孔直径现场测量中出现的测量难度大、测量精度不高的问题,利用圆的自动对中性,设计了一种适用于在生产车间使用的圆柱内孔直径的测量装置。该测量装置结构简单、成本低、测量效率较高,在实际使用中收到满意效果。
- 张力武卫
- 关键词：直径
- 基于小脑模型神经网络的气动六自由度并联平台的复合控制方法研究被引量：6
- 2008年
- 针对气动驱动系统的强非线性特性,本文采用基于小脑模型(CMAC)神经网络和PD的复合控制结构,用于气动六自由度并联平台各驱动关节的轨迹跟踪控制,以提高系统的跟踪精度和抗干扰能力。CMAC网络采用不均匀的输入量化函数,在零值误差附近增加量化等级,以提高系统的控制精度;而在误差较大处减小输入量化级数,从而在不增加存储空间的情况下,加大输入信号的范围。系统的仿真和实验结果都表明,与PD控制相比,该方法能有效地提高系统的轨迹跟踪精度。
- 武卫王占林
- 关键词：CMAC网络复合控制
- 气动六自由度并联平台及其控制技术的研究
- 武卫
- 关键词：机器人气压传动控制系统自适应控制
- 气动Stewart平台结构参数的多目标优化被引量：3
- 2005年
- 6 6Stewart平台的结构参数对平台的运动空间和精度有重要影响。本文在对工作空间和灵巧度的各影响因素进行分析的基础上,提出一种通过搜索不同的上、下平台半径所形成的工作空间,得到平台尺寸与工作空间和灵巧度的关系曲面,进而采用线性加权和法将多目标优化转化为单目标优化的方法,以期在已有的气缸结构尺寸下,寻求较好的工作空间和灵巧度指标,实现平台的结构参数的优化。
- 武卫王占林
- 关键词：STEWART平台结构参数多目标优化
- 面向控制器设计的气动位置系统的实用模型辨识
- 2006年
- 气动伺服系统是一个典型的非线性系统,很难得到精确的数学模型。本文对气动位置系统进行辨识得到了反映被控对象主要动态特性的系统模型,通过对多种辨识方法的比较,表明借助M atlab系统辨识工具箱可以快速地得到反映系统主要特性的数学模型,用于气动位置系统控制器设计和仿真。该思路对其它系统的辨识具有参考意义。
- 武卫吴强王占林
- 关键词：气动位置系统系统辨识
- 比例阀控气动伺服系统的系统辨识被引量：7
- 2004年
- 该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上,建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型,并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法,得到符合控制要求的简化系统模型,同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性。
- 吴强武卫王占林
- 关键词：气动伺服系统系统辨识最小二乘法并联平台
- 自动打标机的研制被引量：8
- 2002年
- 为适应全自动生产线上对产品打标记的要求,设计了一种可由计算机控制的自动打标机。该机具有选字灵活、体积小、安装方便、性能价格比高等优点。
- 武卫辛世界张新义王好臣
- 关键词：步进电机控制系统
- 基于最小二乘法的四缸发动机缸体孔位置度测量方法被引量：1
- 2003年
- 研究了缸体孔位置度误差的测量方法 ,建立了基于最小二乘法的缸孔位置度评定模型 。
- 张新义张力王好臣辛世界韩进宏武卫
- 关键词：四缸发动机位置度测量方法最小二乘法
